军令传下，两路大军自驻地开拔，楚昀走到郭嘉身侧，当面叮嘱：“奉孝，介休匈奴胡骑不下两三千，裹挟百姓、部族家眷为数不少，各部抵达目标地界即刻四面合围，切莫放走一名敌军，无需等候榆次方面援军。”
郭嘉拱手领命。
张合、罗成两支骑队分列行伍前后，高顺统领一千陷阵营步兵居中随行，全员配马，阵列严整，不见半分散乱。介休距晋阳两百三十余里，路途绵延起伏，李靖先前已遣探骑远出百里巡哨，沿途山林、河谷尽数探查，排查潜藏的匈奴游骑。两路大军相隔遥远，行军途中信使往来不便，唯有遇敌军合围、全歼敌部等紧要军情，方才遣快马奔赴中军通报。
天色大亮，楚昀一马当先，率众拔营启程，目标直指榆次郊外刘豹扎下的野外营寨。张诏（字须陀）、关羽、赵云、秦琼四路轻骑列于前队，张飞统领三千骑马步兵紧随其后，冉闵两千重骑压阵在后，典韦五百亲卫贴身护卫中军。
榆次境内仅七十汉里狭长谷地，东、南、北三面群山连绵，中部丘陵起伏，唯有西侧一条连通晋阳的潇河平川，两侧山岭逼仄，道路狭窄，再无其余绕行山道。大军尚未拔营之时，郭越便分出数队游骑先行出发，沿河谷分段巡查警戒，整条通行要道皆在汉军监视之下。匈奴亦有巡骑在外游动，一队约莫二三十人，往来窥探，是以大军沿潇河谷向东稳步推进，行出三十里地界，在外警戒的汉军游骑迎面撞上刘豹派出的匈奴巡哨小队，两军当即厮杀一处。
一番缠斗，整队匈奴巡骑尽数伏诛，无一人逃回营寨报信。时至正午，外出探查的探骑策马疾驰赶回中军禀报：“距刘豹营寨尚有二十里，郭越探查回报，此处屯驻匈奴胡兵四千有余，随军裹挟老弱、妇孺合计万人出头。刘豹未占据城池，仅在潇河沿岸平地搭设连片营帐，其妻室、子嗣连同全族亲眷尽数随军在此，常年四出劫掠周边汉民村落。”
楚昀并未下令停下休整，传令全军维持阵列继续向前。前方四路骑军翻过一道黄土高坡，整条狭长潇河谷尽收眼底；河畔连片草帐便是刘豹主力大营，所有人马拥挤在狭窄谷地之内，左右皆是山壁，无开阔退路，一旦四面合围，匈奴部众很难突围逃走。楚昀策马登上坡顶驻马远眺片刻，手中马槊斜拄地面，开口道：“方才三十里外已截杀匈奴巡骑，沿途游动哨探也尽数清剿，连日巡营之人无一生还，营中匈奴全然没有防备。如今将近三月，深夜天色浓黑，视物不清，今夜将近亥时，由我亲自把控时机，以一轮火箭齐射作为总攻信号，一举三得：火光为四方伏兵指明进攻方位，漫天微光搅乱匈奴军心，同时作为全线开战的号令。各部士卒口中衔枚，战马蹄足裹布、笼头束紧马嘴，沿两侧山坡林木悄悄移动，潜伏至敌营四五百步外高地，切不可靠近谷底暴露行踪。古时无计时钟表，我中军帐内备有沙漏测算时辰，专等亥时前后发起突袭；各路校尉只能依靠天色、星象粗略判断，一切以我这边火箭升空为准，倘若中途被匈奴岗哨察觉，不需等待号令，即刻全线突击。火箭只求照明乱敌，不必刻意引燃整片大营，免得大火阻断我军冲杀路径。”
郭嘉登高远眺河谷，附和建言：“匈奴尽数挤在狭长谷地，无屏障可依托。胡人入夜大多卸甲熟睡，骤然遭袭，慌乱寻甲披挂耗时不到半炷香，我军只需快速冲到营前，便能牢牢压制。只是潜伏高地需离敌营四五百步开外，防止谷底岗哨借着微光察觉人影。各路伏兵分散驻扎山间，很难同步辨明时辰，唯有主帅居中依靠沙漏精准把控时刻，统一发令才不会打乱合围步调。切记不可燃起连片大火，否则敌我皆会受烟火阻碍，难以近身厮杀。”
楚昀当即策马下坡寻到赵云，吩咐道：“子龙，传令全军于后方坡地隐蔽扎营，熄火敛声，不得透出半点光亮，各部记好自身埋伏方位，入夜天色暗透后缓缓向前移动，在敌营四五百步山林高地静静蛰伏，只等候正面弓箭手射出火箭。传令弓箭手，火箭落点分散投射，仅作照明示警之用，切勿集中引燃成片帐幕。”
全军分散屯驻后方坡地，尽数藏匿在林木土坡之间，严令禁止喧哗、明火外露。战马统一拴在低洼避风处，蹄足裹上厚麻布，马嘴套笼束缚嘶鸣；士卒口中衔着木枚，或就地闭目休整，或倚着山石分食干粮，整片山林静得不闻半点人声。
夜色缓缓沉落，楚昀留守后方高地，对照沙漏、仰望星象推算时辰。估摸将近亥时末尾，确认四路伏兵应当全部抵达预定潜伏点位，他抬手示意正面高地待命的弓箭手放箭。
漫天火箭划破漆黑夜幕，零散落在匈奴营帐四周空地与帐角，几处小火苗悄然燃起，微光铺散开来，瞬间照亮整条河谷。
这一轮火箭便是开战号令，藏匿山谷四方的伏兵望见火光，立刻催马冲锋。山间各路伏兵相隔距离不等，无法做到分毫不差同步出动，离中军最近的一路率先冲出，其余几路望见火光紧随其后；战马全力加速，四五百步平坦河谷转瞬即至，不过片刻便冲到谷底大营之外，步兵紧随其后快步突进。
等各部冲到距敌营百余步一箭之地时，谷底值守的匈奴岗哨方才看清漫山遍野的汉军，当即嘶吼示警、猛敲铜锣，零星火光早已搅乱营中秩序。
营内半数胡人尚在熟睡，骤然看见四处火光、听见震天喊杀，慌乱起身，有的胡乱拉扯衣甲，有的跌跌撞撞寻找坐骑，营帐内哭喊、马嘶、怒骂混杂一团，根本来不及列队御敌。四下零散火光清晰映出各处匈奴营帐，方便汉军将士辨明合围路线，又不会燃起漫天大火阻碍人马冲杀。
楚昀厉声喝令：“全军压入，合围歼敌！”
张飞挺长矛一马当先，麾下步兵紧随其后撞碎营寨简易木栅，长矛如林向前狠狠碾压，径直杀入营中腹地；
张诏、秦琼二人各持马槊，统领本部轻骑分别从河谷两头向内猛冲，槊尖横扫穿刺，硬生生冲散扎堆逃窜的胡骑，将敌军队伍分割切断；关羽双手抡动青龙偃月大刀，带领骑军自西侧道口一路猛劈猛砍，顺着溃散人流向内碾压，刀光起落，接连劈碎仓促集结的胡人小队，死死封死西侧出逃道路；赵云紧握亮银长枪，率领骑军自东侧山口突进，银枪往复穿梭，接连挑翻企图翻山突围的胡兵，堵死东侧所有逃生缺口。四路骑军同步向内收紧包围圈，随行弓骑轮番交替放箭，射杀四散奔逃的零散胡人，步步向前推进，把本就混乱的匈奴部众切割成数段，彻底打崩其阵型，令敌军首尾无法相顾；
冉闵策马冲在重骑最前方，左手两刃矛横扫、右手钩戟直刺，借着河谷微光直插大营核心，两千重甲铁骑紧随冲撞，匈奴兵卒连人带马成片倒地，尸身铺满河畔空地。
匈奴首领刘豹仓促披甲，聚拢数百亲卫拼死抵挡，手中弯刀劈砍迎面而来的各类兵刃，奈何四面全是汉军，退路早已被关羽、张诏两军死死冲堵。他试图领着残兵往东侧山坡突围，却被提前突进山口的赵云、秦琼两军迎面截杀，冲在前方的胡骑接连中箭坠马，突围之路彻底断绝。
周遭只是零星小火，无碍汉军推进，溃散胡人被四路骑军切割包围，只能在营帐之间、空地之上慌乱奔逃躲闪，再也无法聚拢成队，完全丧失抵抗之力。刘豹身中数支箭矢，浑身浴血，依旧持刀拼死冲突，楚昀催马挺槊直冲至他身前，手中马槊狠狠一刺，直接将刘豹挑落马下，亲兵上前补刀，当场斩杀。
典韦领亲卫直奔后方家眷营帐，遵照楚昀事前军令，但凡刘豹的妻妾子嗣及所有同族亲眷，不分老幼，尽数当场处斩，不留一丝后患。余下普通胡兵见首领全族尽数伏诛，又被分割包围无路可逃，再无战意，纷纷丢下兵器伏在地上乞降。
待到天边透出一丝微光，河谷之中厮杀声渐渐平息，各处零星火苗也自行燃尽熄灭。楚昀拄着沾血马槊，领着典韦亲卫踏入残破营寨，放眼望去遍地尸骸，地上只剩几处焦黑小堆。郭嘉随行左右，清点战报回报：此战斩杀胡兵四千三百余人，刘豹一族亲属男女老幼尽数诛灭，俘获被胡人裹挟掳来的汉民两千七百有余，缴获完好战马三千六百余匹，粮草、皮甲、弯刀器械堆积如山，逃窜零星散骑尽数被山口轻骑追剿，刘豹所部匈奴主力彻底覆灭。
楚昀扫过满地降卒，沉声下令：“凡手中沾染劫掠汉民血债者，就地斩杀；余下无恶迹的底层胡人兵卒暂且集中看管，待战后统一安置。派人扑灭残存火星，收敛两军阵亡将士尸身妥善安葬，清点所有缴获物资，即刻造册登记。分出一队士卒，即刻护送获救汉民返回故土，安抚其家人。