长安、槐里、郿县三地呈三角之势。槐里坐落于长安正西偏北，相距十余公里；郿县地处长安正西偏南，陆路全程约三十五公里。槐里与郿县之间的连通大道斜向延展，里程同样三十余公里，是两地往来必经之路，地形地利正合围点打援之策。
全军四万两千五百名将士分作两路，错时进发，明暗相衬。
步军、辎重车队与攻城器械率先启程，白日里大张旗鼓赶路。队伍旌旗招展，车马络绎，行止动静尽皆外露，摆明大举进兵的姿态。三十五公里路途，步卒携重型装备缓行，一日有余便抵达郿县城外，当即安下连绵营寨。楚昀亲驻中军坐镇，传令士卒赶制投石机、云梯，深挖壕沟、排布防线，昼夜不停摆出强攻架势。
城内守将程银见城外重兵压境，心知城池危急，接连派出数批信使、斥候冲出城垣，赶往槐里求援。大军严守周遭地界，封锁沿途村落与路口，寻常百姓、行旅一律就地安置，杜绝闲杂人等散播风声，唯独放行求援信使，确保郿县危情顺利传至马超耳中。
次日入夜，夜色笼罩四野，伏击骑军悄然开拔。张绣八千骑、赵云六千骑、陈到三千白耳精锐骑兵，合计一万七千人马，人衔枚、马裹蹄，不举灯火，循着隐秘路径直奔槐里至郿县的主干道。队伍行至距离郿县一二十里的隘口处停驻，此地林木繁茂、官道穿谷而过，援军必经此处。全军就地隐蔽蛰伏，弓箭手分列两侧高地，弦上搭箭，静静等候敌军现身。
求援信使日夜兼程，一日之内便将军情送抵槐里。马超得知心腹被困，又探得楚昀亲率主力屯于郿县城下，思忖两城相距不过三十余里，救兵如救火。他判定敌军兵力全数用于围城，短距离驰援之下，对方断无多余人手分兵设伏，当即留下少量老弱兵卒镇守城池，亲自统领一万一千精骑，沿大道全速南下。
骑兵一路奔行，人马长途跋涉，体力与马力损耗严重。当整支队伍全然踏入伏击隘口，还未及整队休整，两侧高地陡然响起号角。
两轮密集箭雨接踵而下，箭矢如飞蝗般倾泻而入敌阵。奔袭多时的人马无从躲闪，阵中士卒成片倒地，短短片刻，马超所部便折损近三分之一战力，军心瞬间大乱。
箭雨停歇之际，赵云、张绣两部骑兵立时从两翼猛冲而出，一万四千骑正面碾压敌阵；陈到率领三千白耳骑兵往来穿插，割裂队列、切断敌军各部联络。本就遭箭雨重创、人马疲敝的敌军，再经精锐骑军猛攻，迅速丧失抵抗之力，全军彻底崩溃。将士们遵令全力歼敌，顺势收押溃散俘虏，同时死死封堵北向退回槐里的通道，任由残部向别处奔逃，绝不给马超一行人重返大本营的机会。
激战稍歇，伏击各部略作休整，即刻调转马头，径直朝着槐里疾驰。城中留守兵卒本就兵力单薄，听闻前线援军大败，更是惶恐不安。一万七千精锐骑兵兵临城下，转瞬便攻破城门，顺利占据槐里。
大军入城后严申军纪，城内百姓、普通军属一概秋毫无犯。楚昀特意调拨精锐士卒把守马超府邸，将其家眷尽数妥善安置、严加防护，防人借机生事、嫁祸栽赃。战场交锋各凭手段，若是加害眷属，不仅有损声望，更会动摇关中、西凉人心。
郿县城下的将士得知马超援军覆灭、槐里失守，士气大振。全军将士斗志昂扬，攻势一波紧接一波。城内守军听闻两处噩耗，早已全无斗志。秦琼身先士卒，率部率先攀登上城头，撕开守军防线。后续大军紧随其后，蜂拥入城。
城内守军人心涣散，再无死战之心。主将程银眼看大势已去，不愿束手就擒，提刀奋力突围，几番冲杀仍未能冲出重围，最终力竭被擒。楚昀当即传令全城，主将已遭擒获，麾下兵卒放下兵器者一律免死。剩余守军见生路在前，纷纷抛下刀甲跪地归降，仅有少数死硬之徒负隅顽抗，尽数被当场斩杀。至此，郿县彻底平定。