登记本上签完最后一个名字,彭勇仨人拎着薯片风风火火冲进实验室,一眼就看见实验台中央那个巴掌大的小机器人——银灰色的机身,顶端支棱着传感器探头,oLEd屏正亮着“识别颜色:绿色”。
“我靠!”张昊第一个冲过去,手指刚要碰到传感器,就被李琦拍开,“别动,刚校准完参数。”
彭勇凑到麦克风前故意叹了口气,机器人立刻响起软乎乎的鼓励音:“别灰心呀,慢慢来就好”。
他又嗷一嗓子大笑,喇叭里马上跟着乐:“听你笑的这么开心,我也跟着高兴啦”。
王浩绕着实验台转了三圈,眼睛瞪得溜圆:“老李你这也太快了吧!昨天才说搭电路,今天就直接上岗了?”
彭勇一拍大腿,突然喊出声:“有了!咱给它加个运动功能呗!就俩小轮子,让它能跟着颜色跑,多酷!”
张昊跟着附和:“对呀对呀!识别到红色就往前冲,识别到蓝色就拐弯,情绪不对还能原地转圈安慰人!”
李琦摸着下巴琢磨几秒,目光扫过墙角的器材箱。
“行,基础款的就行。”他弯腰翻出两个减速电机、一对塑料车轮和两节五号电池盒,“不用复杂的驱动板,直接用Arduino的数字引脚控制正反转。”
三人立刻分工,彭勇负责拆机器人底座钻孔,王浩对照接线图连电机线路,张昊蹲在一边帮着递螺丝刀。
李琦则飞快修改程序,给运动模块加了指令:识别红色→电机正转前进,识别蓝色→单侧电机反转转向,检测到叹气声→双电机交替转动原地转圈。
接线、烧录、调试,全程不过四十分钟。
李琦拿起红色卡纸在机器人前晃了晃,oLEd屏跳出“识别颜色:红色”,紧接着小轮子咕噜噜转起来,稳稳地跟着卡纸往前挪;换了蓝色卡纸,它立刻灵巧地拐了个弯;王浩故意对着麦克风长叹一声,机器人原地滴溜溜转了两圈,喇叭里响起温柔的安抚:“没关系呀,一切都会好起来的”。
彭勇仨人看得眼睛发直,张昊直接把薯片往实验台上一放:“老李,你这玩意儿拿去竞赛,不得把评委震懵了!”
李琦笑着摆摆手,刚想说什么,手机就震了震,是张老师发来的确认消息。他抬眼冲三人道:“得,先跟王老师报备下加的运动模块,顺便办个器材借用手续,这机器人就能带回家了。”
四人拎着机器人零件,一起去找实验室的王老师。
李琦把新增的减速电机、车轮登记在册,又特意说明是用于竞赛备赛,用完就归还。
王老师看了眼实验台旁的成品,笑着点点头:“小伙子手挺巧,路上小心点,别磕着碰着。”
办妥手续,李琦小心翼翼把机器人装进纸箱,外面裹了层泡沫防震。
彭勇仨人抢着拎箱子,一路说说笑笑出了校门。
冬日的风刮在脸上有点凉,张昊却兴奋得满脸通红:“老李,你回家接着练,缺人手随时喊我们!”
“必须的。”李琦接过纸箱,晃了晃,“回去就给它优化算法,把颜色识别的精度再提一提,顺便加个环境降噪,省得在家受电视声干扰。”
王浩一拍胸脯:“那我们明天去你家帮忙,正好试试它能不能跟着我妈织毛衣的红毛线团跑!”
几人在校门口分了手,李琦抱着纸箱往家走,怀里的小机器人轻轻震了震,像是在回应他的期待。
回到家,他把机器人摆在书桌正中央,通上电。
oLEd屏亮起,传感器探头转了转,先识别出窗帘的米色,又捕捉到他哼歌的声音,发出一阵轻快的提示音。
李琦搬来凳子坐下,打开笔记本电脑,指尖飞快敲击键盘。
他删掉冗余的代码,细化颜色阈值,把玫红和砖红的RGb区间精准划分开,又给声音模块加了降噪程序。
折腾到天黑,他拿着一沓彩色卡纸在房间里来回走,机器人稳稳当当跟在后面,红卡纸向前,蓝卡纸拐弯,连他故意压低声音的叹气都能精准捕捉,原地转着圈发出安抚的语音。
李琦看着满地跑的小机器人,嘴角弯起一抹笑。
开春的竞赛,稳了。
寒假的每一天,李琦都泡在自己的小房间里和机器人较劲。
从最开始偶尔混淆砖红与铁锈红,到后来能精准分辨二十多种深浅不一的色卡;从会被厨房抽油烟机噪音干扰误判情绪,到现在就算窗外传来零星的鞭炮声,也能稳稳捕捉人声里的叹气与欢笑。
机器人越来越机灵,跟着色块转弯时顺滑利落,感应到低落情绪就乖乖凑到脚边打转,发出软乎乎的安抚音。
李琦把最新的测试数据整理好发给张老师:颜色识别准确率99%,情绪响应延迟0.3秒,连续运行三小时零故障。
张老师秒回,末尾还加了个大拇指:完美!安心过年,开春竞赛等你大放异彩。
除夕越来越近了!
妈妈决定今年和李琦在出租屋过年,拜年再回外婆家和奶奶家。
“妈妈,我现在的厨艺可好了!我得好好给你露两手。”李琦拉着母亲挑选年货。
“我知道,我儿子是最优秀的。”妈妈脸上洋溢着愉悦的笑容。
二人采办了许多年货,有妈妈爱吃的蜜橘和坚果。
李琦拉着妈妈进入服装城,二人各选了几件实惠又合适的新衣服。
“妈,别舍不得,我的补习班还可以补贴家用了!到时候竞赛再拿奖,还有奖金。”李琦自信满满,妈妈看到李琦如此自信,心里乐开了花。
不过嘴上说着:“我知道我儿子就是优秀的,但也要戒骄戒躁啊!”
“妈妈,你放心。我对补习班有新想法,现在人数越来越多了,刚刚彭勇发来信息,有人咨询我的补习班,人数还在增加。我们在学校的废弃办公室补课,肯定不是长久之计。我想结合线上辅导线下一对一指导。”
李琦顿了顿,“我把有相同问题的同学集中到一个群了,针对他们的共同问题,集中解决,然后拟定出适合他们的学习方法。个别特例,就一对一指导,这样既方便,时间也灵活。不要来回奔波,节约时间,效果更好。”
妈妈听了连连点头,“你的事情自己安排,不要太累就行。需要妈妈帮忙的,就和妈妈说。妈妈支持你。”
“走,给你换个新手机,这老手机估计太卡了!”妈妈拉着李琦去了手机大世界。
二人最后抱着新手机,还有一台笔记本电脑出来了!
“妈妈,你真好!”李琦心里觉得非常温暖,是他自己的,还是这意识的,他分不清楚。
两人拎着大包小包,兴冲冲的回家了!