官军大举进攻昭关镇时，收到求援信的赵之龙立刻率军从江都县出发救援，在昭关镇堡垒以南的戚野河岸与杨廷麟率领的负责打援的天雄军五师遭遇。
杨廷麟是天启元年的贡生，在国子监中学习。天启七年十月卢象升受命组建天雄军，十二月就把杨廷麟调入天雄军任职赞画。后来在考核后被选定为预备参将，天启八年在归德之战中率部硬抗刘宗敏立功，成为正式参将。天雄军改制后任师长一职。
叛军如果龟缩在城池之中，凭借坚城利炮防守，天雄军还忌惮他们几分，但赵之龙现在带着人马出现在野外，要论野战，自建军至今，天雄军可从来没有怕过谁！
杨廷麟今年二十二岁，正是血气方刚之年，之前叛军一直龟缩防守，可把他给憋坏了，现在见到出城野战的叛军，那是热血上头、无畏无惧。
“弟兄们随我杀！”杨廷麟把一条白色缎带绑在额头上，举起利剑高声呼喊着冲向叛军。
别看杨廷麟一介书生出身，但他在平日里体恤部下，常与将士们同餐共饮，在战场上英勇无畏，发起进攻时总是带头冲锋，深得将士们拥护爱戴。这时杨廷麟又一马当先带着亲兵冲了出去，身后的天雄军官兵更是深受鼓舞，无不紧紧追随，舍生忘死，奋勇搏杀。
天雄军五师有一万人马，杨廷麟亲自带领的一团和亲兵营只有四千人，而赵之龙带来的叛军足有两万五千人，大部分都是赵之龙自行招募编练、装备上乘的精锐人马。但就是这样，以杨廷麟亲兵营为锋矢箭头的中路天雄军依然在第一次突击中就把叛军前军军阵给冲了个对穿。
“妈的！给我上！全军压上去消灭他们！”赵之龙大手一挥，命令身后中军的精锐人马前出，想把天雄军夹在前军和中军之间歼灭掉。
然而，赵之龙高估了他手下军队的战斗力。
杨廷麟带着中路杀到赵之龙中军跟前时，天雄军左、右两翼已经把被切割成两半的叛军前军杀得连连溃散，溃兵惊恐万状，抛下武器头也不回，只顾着向后逃跑。
溃兵向叛军中军冲来，赵之龙害怕被溃兵冲散了军阵，便立即大声下令：“敢有逃命者，杀无赦！”
那些溃兵来到中军面前，还以为逃得生天，不料迎接他们的竟然是战友的屠刀。前面数以百计的溃兵被干脆利落地斩杀在地，见状后面的溃兵立即停下脚步，向前不是，向后也不是，一时间数千溃兵呆立在两军之间。
杨廷麟带着亲兵高声喊：“放下武器投降，免死！”
赵之龙也命人高声喊：“敢有投降造反者，诛灭三族！”
杨廷麟这边又喊道：“皇上有旨，江南作乱者，首恶枭首，从犯轻处！”
这一喊，彻底击破了溃兵的心理防线，纷纷朝着天雄军这边跪下来。
赵之龙见状，气不打一处来，但又无可奈何，只能趁着众多溃兵挡在天雄军面前，带着人马调头撤走。
赵之龙没有直接返回江都县，而是率军退到了邵伯镇，然后命令江都县的叛军向邵伯镇集结，又命令泰州叛军出泰州，从东南方向攻击官军侧后。
赵之龙孤注一掷，决定毕其功于一役，集中优势兵力与官军在邵伯镇决战。赵之龙深深明白他们拖不起，耗下去只会让朝廷把他们逐个击破，只有一举击败甚至消灭掉扬州府正面的官军，他才能腾出手来对付仪真县那边的官军，再回师江南去西线扭转不利的战局。
京杭运河中段的人工水道在邵伯镇汇入邵伯湖，再经过一段长度六十里、天然与人工结合修筑的水道后汇入到长江。可以说，扼守住邵伯镇就可以控制住大明南北的漕运和人员货物交流。
正因如此，江南集团在这里布下重兵，修建了多座炮台来扼守。其中三座最高、最大的炮台，分别建在邵伯码头、月堤和邵伯镇堡垒西侧，呈三角分布，各自相距两里地，互相拱卫。
来到邵伯镇外围，虎大威等人首先决定攻克最北侧的邵伯码头炮台，便在盐邵河南岸组装霹雳车。没料到，江南集团在邵阳镇下了血本，几座炮台全都配置有品质上乘的红夷大炮。邵伯镇堡垒西侧炮台的红夷大炮可以打到盐邵河南岸，而邵伯码头炮台的红夷大炮射程更是直接跨过了盐邵河北岸。
那天几颗弹丸落在霹雳车周边溅起沙土烟尘，着实是把虎大威等人吓了一跳，幸好红夷大炮射程最远也就是三里左右，到了两里后的极限射程精准度大幅度下降，命中率极低，没有给官军造成什么损害。
虎大威他们不敢冒险，急忙撤到了炮台射程之外。
重新观察一番地形后，虎大威等人决定避开邵伯码头和月堤两个方向的火力，首先攻打邵阳镇堡垒东侧，争取先把邵阳镇堡垒拿下，再端掉西侧炮台。
原本驻守在邵阳镇一带的有一万多人，赵之龙带来的还有两万人，再从江都县集结而来的有五万多人。赵之龙集结在以邵阳镇为中心方圆不到十里的地域里，有近九万大军，是官军的两倍还多。
于是，赵之龙派遣一路人马北上直取昭关镇，意图切断官军的补给和退路，然后自己亲自督军向东出击，正面进攻。
霹雳车在完成组装后还要依靠人力推进六百步的距离才能够得着邵阳镇堡垒，这一段推进的路全程都在邵阳镇堡垒红夷大炮的射程内，原本官军将士只能硬着头皮硬扛。
现在赵之龙主动出击，这一举动让虎大威大喜过望，立刻下令停止前进，摆开阵势迎战。
叛军缓缓向官军推进，那庞大的军伍阵列气势逼人、杀意凛冽。看着密密麻麻、倍数于我的叛军，虎大威还是感到一阵头皮发麻。
江南集团处在南方，叛军缺乏骑兵，而天雄军和五军营这边的骑兵数量加起来也就堪堪两千人，且多是将领的亲兵卫队、斥候和通信传令兵，所以双方交战基本就是步卒的硬碰硬，肉搏血战。