赵梦白一开始就做好了失败的坏打算，提早与底下将士打了预防针。他将部下分成两支，左右交替掩护后撤，逐步退到仪真县以西二十里一座名为奶山的山丘之上。
在后方紧紧追随的曹文诏看到这支叛军丝毫不慌、井然有序，阵型保持规整，完全没有出现自己预想中溃散的情况，而自己这边的官兵未能完全集结，也不敢贸然攻击，只能眼睁睁看着对方撤到奶山，占据有利地形。
不久，孙守法率部赶到，但仅凭登莱军二师的兵力不足以强攻奶山，只能将奶山四面包围、道路封锁。赵梦白也不主动出击，他也明白曹文诏手下兵力不足，索性凭借地利钉在奶山，吸引登莱军的注意力，使之不能集中全力攻打仪真县城。于是，登莱军攻不上去，叛军在奶山也出不来，双方僵持在这里。
仪真县中的焦梦熊见登莱军离开，又听闻赵梦白部的动向，便主动派出人马分批次不定时向天雄军的炮兵阵地突击，祖宽为了保护火炮也不敢分兵支援曹文诏。
……
在江都县北面，分别有两个名为昭关镇和邵伯镇的地方，叛军在这两个地方修建了堡垒，在邵伯镇更是倚靠运河修建了水寨，叛军水师日夜在各水道中巡逻游弋。
从高邮州出来到江都县也就六十余里路程，丢掉了高邮州城，昭关镇和邵伯镇就成为了扬州府北面最后的屏障。
此时，在距离昭关镇西北十里的运河边，运河中停泊着数百艘内河运输船，无数纤夫和船工正从船上将一些货物搬运下来。
由于这一段河床比较浅，有数十艘大型运输船无法完全泊入岸边码头，工人只能搭建了长长的栈桥延伸到河中。运输船上装载着巨大的四轮车，这些车近两人多高，车上装载着许多大小不一的部件，顶上全都用牛皮覆盖，其中最显眼的是全都有一根长度超过两丈、比碗口都要粗的横木。每辆车都重达数千斤，异常沉重，只能由纤夫将这些车从运输船上通过栈桥缓缓牵引到岸上。
而在运河中间停泊的船只，上面密密麻麻全都是整装待发的士兵，由于码头已经全都被货船占用卸货，所以那些士兵只能分批乘坐小船上岸。
岸上，虎大威和秦拱明、尤世威打过招呼，相聊甚欢。
虎大威一眼瞥见那些四轮车，问道：“这巨大的四轮车是何物？”
秦拱明笑道：“虎将军有所不知，这些是‘霹雳车’。由于朝廷暂时无法给我们提供足够的火炮，陛下就下旨，让工部给我们制造了这一批改良过的霹雳车用来攻城。”
虎大威来到一辆已经上岸的霹雳车旁边，四处观察了一番，道：“这霹雳车需要如此多人才能驱使，过于沉重了吧？攻城时该如何使用？都不如冲车和破城锤。”
尤世威道：“虎将军误会了，这霹雳车需要在战场上组装起来方可使用，其用法类似于投石车，而不是冲车。”
虎大威瞪大了一双虎目，心中惊奇，又问道：“这霹雳车能打多远？敌军装备了大量火炮，就怕会被敌军的火炮打掉啊。”
秦拱明和尤世威对视一眼，神秘一笑：“虎将军你就看好吧！”
昭关镇堡垒是叛军仓促间修建的，周长仅一里多长，墙高两丈，墙体也不宽敞，堡垒外围绕着昭关镇还修建了多个营寨，整体防御能力其实只能算一般。
只是虎大威和杨廷麟率领的天雄军一、二师没有火炮等重型攻坚器械，强攻就是用人命去填，而天雄军可是皇帝的宝贝疙瘩，且卢象升也不在这里，要是损失过大他们两个肯定吃不了兜着走。
此时，在扬州府北面已经有了天雄军第一、第二师和五军营第三、第五师共计四万官兵，且拥有了霹雳车等攻坚器械，虎大威等人也就有了正面强攻扬州的底气。
几天后，虎大威他们率军将昭关镇四面封锁，然后派神射手向堡垒上投射劝降的书信，等了半天没有任何回应，无奈只能开始做攻城准备。
昭关镇堡垒上的叛军士卒看到五军营的官兵和工匠在外面组装霹雳车，一时间也是嘀嘀咕咕，一阵担忧。
组装到一半，几名有见识的老兵惊恐地叫道：“那是投石车！”
旁边的将领其实早就认出来了，只是怕扰乱军心就一直没有吭声，暗地里赶紧派人去给邵伯镇和江都县传信。
堡垒上面也是布置了不少火炮，他们的炮大多是虎蹲炮，有少数将军炮和佛朗机炮，正常来说打个一两里地是没问题的，但这些炮最大的才两三百斤，年代久远，铸造工艺粗糙，且看起来铸造时多有偷工减料。
前阵子虎大威、杨廷麟率部来到昭关镇外时，叛军就曾向天雄军开炮，结果炮管气密性极差、泄气严重，炮弹只飞出了三百来步，远远够不到天雄军。那名炮手不服气，换了一门较好的炮加了一倍火药，结果“轰”一声炸膛了，数名炮手当场被破片撕成了碎肉。
这之后，昭关镇叛军再也不敢随意开炮轰击了，朝廷官兵也安心驻扎在昭关镇外不远的地方。
而此时，叛军将士只能眼睁睁看着五军营士卒和工匠在六、七百步的距离上安装霹雳车。
叛军士兵惊呼：“他们的投石车能投这么远吗？”
“不可能！”叛军将领厉喝出声，止住手下人议论。
其实他心里也没有底，他以前也见过投石车，那最大射程只有二百五十步左右，但是他见到的投石车已经非常老旧、年久失修，样式也没有面前的投石车那么巨型。他还听军中一些工匠说过，在宋朝时有些投石车是可以打到四、五百步那么远的，过去几百年时间，说不定朝廷的制造工艺已经更上一层楼，所以一时间他的内心也是惴惴不安。
就在叛军将领的心思还在各种起伏时，城外的官军再次射上来许多书信，内容依旧是劝降，但这次是最后通牒，一刻钟后再不开城投降官军就要发动进攻。
那些叛军士卒一阵骚动，被将领亲卫队斩了两颗人头，强行弹压了下去。
一刻钟后，三十门霹雳车全部准备就绪，负责指挥的尤世禄见昭关镇堡垒城头没有反应，回头看向后面众人。
虎大威、秦拱明和尤世威对视一眼，皆是失望地摇摇头，最后是尤世威拍板：“动手吧。”
尤世禄见状，举起右手，高声喊道：“点火准备！”
官兵闻言抬起一个个硕大的黑色球体放到杠杆长臂顶端的弹筐之中。现在的明军自然不会还使用石块、石球进行投掷攻击，这些黑色球体是经过改良的万人敌。
万人敌已经被军器局火药科改良出来了多个版本。原版用来守城的是八十斤一个的，减配到七八斤一个的是配给单兵作战用的“手雷”版，而现在这种加配到一百斤的则是用来投掷攻坚的“天雷”版。
负责使用霹雳车的士兵早就估算过投射的飞行时间，并预测了落点距离，确定引线的长度，最后用火把点燃引线。
“放！”尤世禄一声令下，士兵猛然扯动手中绳子连接的机括。
“呼——”霹雳车巨大的摆臂将弹筐中的万人敌一甩而出，发出一阵阵低沉压抑的破风声。
城上的叛军士卒看到那些黑色的球体，听着耳边传来的声音，犹如听到了来自地府黑白无常的索命低吟。
“轰、轰、轰……”万人敌在堡垒之中轰然炸响。
这加强版的万人敌也分两种。一种是传统的大炸弹，里层是火药，中间是石子、碎瓷片或铁钉，最外层以铁皮包裹，爆炸时弹片四射造成杀伤；另一种是里面装满火油，落地炸开，引燃火焰立刻就能覆盖周遭十数丈地方。
由于制造工艺的参差和士卒测算的差异，有几个第二种万人敌还在堡垒上空，未落地就炸裂开来，一下子形成了漫天火雨落在叛军头上，覆盖了极大的范围，形成了类似后世云爆弹的视觉效果。
第一轮攻击仅抛投了三十颗万人敌，但昭关镇堡垒周长只有一里多点，里面人员密集，三十颗万人敌集中砸到头上，守城叛军数量立刻就锐减了三分之一。
正当尤世禄要下令展开第二轮攻击时，堡垒城门从里面打开，堡垒内的人举着白旗走出，将武器甲胄码放到一边，然后走到另一边抱头蹲下，周围几个营寨见状也纷纷投降。
天雄军和五军营便顺利接收了堡垒和营寨。