王郁，辽朝初年大臣，唐朝义武军节度使王处直之子，京兆万年县人，梁王朱全忠进攻定州，王郁兵败，跟随王郜逃亡，唐晋王李克用将女儿嫁给他，并任命他为新州防御使。王郁上表向辽投诚，带着全家来降附，辽太祖以王郁为养子，又随辽太祖平定渤海，作战有功，加同政事门下平章事，改任崇义军节度使，升任政事令。后回宜州，去世。
王郁，伯父王处存镇守义武，去世，三军推戴其子王郜继任，以其父王处直为都知兵马使。梁王朱全忠进攻定州，王郜派王处直拒战于沙河，王处直兵败，梁军入城赶走王郜，王郜逃奔太原李克用处。乱军推王处直为留后，派人请求事奉梁王，愿与晋王李克用绝交，梁王便表奏王处直为义武军节度使。
当初，王郜逃亡时，王郁跟随他，晋王李克用将女儿嫁给他，任命他为新州防御使。王处直料想晋一定会攻讨张文礼，镇州亡，那么定州不能独自保存，于是更加惴惴不安，暗里派王郁到北边导引契丹入关以牵制晋兵，并且许诺让他继嗣。王郁自从奔晋，总是担心失去父亲的宠爱，得以出使，大喜。
王郁上表投诚，带着全家来降附，辽太祖以王郁为养子。不久，王郁兄王都囚禁父亲，自己做留后，辽太祖派遣王郁随皇太子讨伐他，兵至定州，王都坚守壁垒不出战，辽军掳掠居民而回。王郁又随皇太子耶律倍进攻镇州，在定州遭遇后唐兵，击败了他们。王郁及阿古只在燕、赵一带攻城略地，攻下磁窑务，又随辽太祖平定渤海，作战有功，加同政事门下平章事，改任崇义军节度使。
辽太祖崩逝，王郁与妻子参加会葬，其妻在淳钦皇后面前哭诉，请求回归故国，皇后答应了。王郁上奏说：“臣本来是唐帝的女婿，主上已被弑逆，这次去夫妻怎么能相保无事，愿意终身侍奉太后。”淳钦后高兴地说：“汉人之中，只有王郎最忠最孝。”因为辽太祖曾与李克用相约为兄弟，所以这么说，升任政事令。回宜州，去世。