杜审言，字必简，襄州襄阳人，晋征南将军杜预的远裔，“诗圣”杜甫的祖父。出身京兆杜氏，唐高宗咸亨进士，曾任隰城尉、洛阳丞等小官，累官修文馆直学士，唐中宗时，因与张易之兄弟交往，被流放峰州。与李峤、崔融、苏味道被称为“文章四友”，是唐代“近体诗”的奠基人之一，作品多朴素自然，其五言律诗，格律谨严。
杜审言，家族出于京兆杜氏，晋朝时杜逊迁居襄阳，其父杜依艺终于洛州巩县令后，其家定居于巩县。杜审言很有才华，但恃才傲世，少年时，与李峤、崔融、苏味道合称“文章四友”。后进入仕途，擢进士第，为隰城尉。在隰城县任上，其诗作《经行岚州》有“往来花不发，新旧雪仍残”之句，被杨万里评为佳句。
坐事贬吉州司户参军，作诗送行者有陈子昂、宋之问等四十五人，杜审言在吉州任上得罪员外司户郭若讷、司马周季重，两人合谋诬陷杜审言，定了死罪。杜审言十六岁的儿子杜并为父报仇，潜入刺杀了周季重，杜并也被侍卫当场杀死，此事震惊朝野，皆称杜并为孝子，许国公苏颋还亲自为杜并作墓志铭。武则天闻知此事，召杜审言入京师，又因欣赏其诗文，授着作佐郎，再迁膳部员外郎。
神龙革命后，因结交张易之兄弟，与大批文人一起被贬，杜审言被流放到峰州。在途中，与一起被贬的沈佺期、宋之问等人互有唱酬的诗，但杜审言的诗今已不存，不久，召回任国子监主簿。
任修文馆直学士，当年冬天病逝，宋之问作祭文，武平一作表，葬于河南郡偃师县首阳之东原，追赠着作郎。杜审言的诗多为写景、唱和及应制之作，以浑厚见长，杜甫云：“吾祖诗冠古。”工于五律，对近体诗之形成与发展，颇有贡献，被后人评论为中国五言律诗的奠基人。