阿鲁台，鞑靼领导人，北元太师，属阿苏特部，蒙古化的伊朗人。先后拥立鬼力赤、本雅失里、阿台为可汗，自称大元朝太师，专权擅政，多次袭扰明朝边境，成祖亲自北伐，先后在斡难河畔和贝尔湖东追击、击溃了鞑靼可汗本雅失里和太师阿鲁台两部。受封和宁王，与瓦剌对立，阿鲁台及部众遭到瓦剌所立的大汗袭击，兵败后避居母纳山，其后又受到瓦剌首领脱欢攻击，战败被杀。
永乐初年，蒙古已明显分裂为两大部分，即西部蒙古的瓦剌，和东部蒙古的蒙古本部。东部蒙古的鬼力赤被拥立为蒙古大汗，明王朝称东部蒙古为鞑靼，鬼力赤称汗后，阿鲁台为其部下，任太保枢密院知院。明成祖朱棣曾遣使致书鬼力赤及阿鲁台等诸大臣，要求“可汗遣使往来通好，同为一家”。
明成祖朱棣前后数次，派出使臣要求与蒙古通好，可鬼力赤一概不予理睬，有时还拘留使臣，在此期间，阿鲁台却多次向明使表示了“归诚之心”，明成祖朱棣派出专人与之联系，阿鲁台则遣使臣回回哈费思至明王朝进行“且奏求药”，并得到了满足。鬼力赤被传非元裔，引起部下不满，为部下所废，鬼力赤被阿鲁台等所杀。同年冬，本雅失里被拥立为蒙古大汗，阿鲁台为太师，至此，阿鲁台、马儿哈咱、脱火赤等组成了新的统治集团。
阿鲁台和本雅失里率兵出击瓦剌，被马哈木等击败，退走胪朐河，阿鲁台虽兵败，但未遭受重大打击，仍自持力强，与明王朝为敌。明成祖朱棣命率10万骑征阿鲁台和本雅失里，丘福孤军轻进，在胪朐河上游被阿鲁台和本雅失里打败，全军覆没。明成祖朱棣率50万大军，征讨阿鲁台和本雅失里，阿鲁台与本雅失里分裂，本雅失里率部西走，阿鲁台则率部东奔。明军首战本雅失里，蒙古军大败，本雅失里仅以7骑脱走，西入瓦拉。明成祖朱棣复率兵向东，大败阿鲁台部于兴安岭，同年冬阿鲁台被迫遣使贡马，与明王朝修好，明王朝封阿鲁台为和宁王。
阿鲁台乘瓦剌军被明军战败之机，与瓦剌开战，马哈木败亡，部众溃散，其子脱欢被俘，在阿鲁台家中充当家奴，后被释放回归瓦剌。瓦剌部在兀古者河大败阿鲁台部，阿鲁台出兵瓦剌，大败瓦剌太平部，以从顺的姿态结好明王朝，本是权益之计，当其势力恢复之后，便不愿再受明王朝的羁绊。与明王朝失和，并驱骑南下，挥兵大举攻入兴和，明成祖惟恐阿鲁台势力扩大，遂3次率大军亲征阿鲁台。阿鲁台则采取迂回战术，避不决战，不与明军直接对垒，尽管如此，阿鲁台的实力仍受到很大消耗。此时，瓦剌部正在迅速扩张实力，马哈木之子脱欢经过几年的休整后，实力大增，乘机攻打阿鲁台，大败阿鲁台所部，阿鲁台部署离散，势力大为衰落。
宣德年间，阿鲁台拥立阿台王子即汗位，此时的大汗，已经无权与明王朝交往，完全成为傀儡。阿鲁台所部西迫于瓦剌部的威胁，东受兀良哈三卫的压力，南迁至明宣府以西的大同、宁夏、甘肃边外一带驻牧，并零零星星地寇扰明边。阿鲁台与瓦剌脱欢部进行大战，阿鲁台败北，所部2000人马驻牧于集宁海子西北岸，其统治已经陷于瘫痪状态。
福余等三卫企图乘虚攻掠阿鲁台，被阿鲁台所败，阿鲁台率众东行，鼓勇进攻三卫，站住了脚根。阿鲁台使臣自辽东入贡，一反多年中自大同、宣府入境的惯例，引起明王朝边臣的警惕，其部下人穷马困无衣无褐，降明者接踵而至，阿鲁台所部已是日薄西山，无力继续控制局面了。
瓦剌脱欢所立脱脱不花可汗率众袭击阿鲁台，杀掠他的妻子部落，阿鲁台与失捏干等率残部人徙居母纳山、察罕脑包等处。同年，瓦剌脱欢出兵给予阿鲁台最后一击，阿鲁台、失捏干被杀，部署溃散，其所立阿台汗等残部百余人遁往阿察秃之地。