王祥，字休徵，琅琊临沂人，三国曹魏及西晋时大臣，书圣王羲之的族曾祖父，王祥侍奉后母极孝，为二十四孝之一“卧冰求鲤”的主人翁。汉末大乱，与母、弟避地庐江，隐居三十余年，不应州郡之命。母终，始出仕。徐州刺史吕虔辟为别驾，后迁大司农。魏高贵乡公曹髦即位，封关内侯，拜光禄勋，转司隶校尉。讨毋丘俭有功，迁太常，封万岁亭侯。后直至司空、太尉、侍中，进封睢陵侯。晋武帝立国，拜太保，进爵为公。今王祥故里孝友村有“王祥卧冰处”。
王祥，是西汉谏议大夫王吉的后代，祖父王仁官至青州刺史，王祥的父亲王融被公府屡次都不到。王祥性情非常孝顺，他的生母薛氏早逝，继母朱氏对他并不好，多次在王祥父亲面前说王祥的坏话，所以王祥的父亲也不喜欢他，常让他打扫牛圈，但王祥却更加恭谨。父母有病时日夜伺候，不脱衣睡觉，汤药必自己先尝。王祥家有棵红沙果树结了果实，母亲令王祥守护，每逢有大风雨，王祥总是抱住树哭泣，他的孝心就是如此专诚而纯正。
王祥的继母朱氏一次想吃鲜鱼，当时天寒冰冻，王祥脱下衣服，准备砸冰捕鱼，一说卧在冰上，忽然冰块融化，跳出两条鲤鱼，王祥拿着鲤鱼回去孝敬母亲。继母向王祥说很想吃烧黄雀，不久就有数十只黄雀飞进屋帐内，王祥得以给母亲吃。邻居都惊叹这是王祥的孝道感动上天。还有一次，王祥在另外一张床上睡觉，他的后母朱氏暗自过去想杀害他。恰好碰上王祥起床小解去了，只空砍得被子。不久，王祥回来后，知道朱氏对这件事很懊丧，便跪在她面前请求处死自己。朱氏因此深受感动而悔悟过来，从此像对亲生儿子那样对他。
汉末大乱，天下未定，王祥一直避世不出，带着后母和弟弟在庐江隐居，一直到天下相对安定，北方一统于魏的时候，王祥才接受了州郡官员的举荐，出任徐州别驾。别驾是一个州的主要属官。王祥上任时，已经年过六十了，积累了大量的人生经验。当时的徐州地区因为是曹魏和东吴争夺之地，双方军队彼此攻伐，地方治安很差，盗贼趁机作乱。王祥让士兵们看到杀敌带来的丰厚回报，以军功激励士兵，士兵都冲锋在前，快速剿杀了各地盗贼。整个徐州于是获得了难得的安定。当时徐州的百姓就写了一首歌，去歌唱王祥，叫做：“海沂之康，实赖王祥。邦国不空，别驾之功。”
王祥，在之前的三十年为何隐居？因为天下未定，出来当官，不知道主子究竟是谁。并且，汉末魏晋时代，是靠着举荐制度出仕的，开始往往只是郡县官员举荐，级别比较低，能够担任的官职自然也比较地下。如果能够熬到由州里举荐，甚至是中央举荐，那就不得了了，一开始你的起点，就比别人高了一大截。王祥正是在积累了大量的人气之后才出仕。并且一下就担任徐州的别驾，管理全省大大小小的事务。
王祥，放弃了那些繁琐而安稳的公文批阅工作，而选择了平定地方叛乱的危险工作，也是精心抉择的结果。平定叛乱，确实危险，可是越有风险，回报率也就越高。一旦平定叛乱，必然会引起朝廷，甚至是皇帝的重视。并且，仔细想想，徐州地区为什么会发生盗贼，而盗贼又久久难平呢？还不是因为官员处置不力，甚至是养盗自重。绝非那些农民出身的盗贼本身具有多么大的杀伤力。于是王祥以军功激烈将士，人人用命，结果一下子就搞定徐州盗贼问题了。
王祥，之后官运亨通，青云直上，从县令开始几年下来，就当上了九卿之一的大司农。后来，在高贵乡公曹髦在位期间，又跟随平定毋丘俭有功，被封为侯。王祥的年纪已经很大了，七老八十了，王祥就被曹髦尊为三老之一，当曹髦到达太学的时候，王祥可以不用下跪，而是拿着拐杖，像老师一样南面站立，很是威风。而王祥也大义凛然的向曹髦进谏，希望曹髦一些圣主仁君应该做的事情，朝廷百官对王祥很是羡慕。
司马昭受封晋王，王祥与荀顗一起去会见他，荀顗对王祥说：“相王（指司马昭）地位尊贵，何侯（何曾）已经向他行过大礼，今日我们前去应当下拜。”王祥回答说：“相国确实很尊贵，然而还是魏的宰相。我们是魏的三公，公与王相差不过一个等级，上朝时的班列也是相同的，哪有天子的三公动辄去拜人的道理？这样会损害魏的威望，也有损晋王的品德，君子爱护一个人应按礼行事，我不会去拜他。”等见到司马昭时，荀顗立即下拜，而王祥只是长揖。司马昭说：“今日才知道您是多么看重我啊！”
关于王祥的寿命，一般有两种说法，一种是八十五，一种是八十九。余嘉锡在《世说新语笺疏》中指出“祥传载祥遗令曰：‘吾年八十有五，启手何恨。’又云：‘泰始五年，薨。’故钱氏本此计祥年寿。然裴松之注引王隐晋书曰：‘祥泰始四年年八十九，薨’与武帝纪书‘泰始四年夏四月戊戌，太保睢陵公王祥薨’合。”认为“本传遗令及卒，疑皆传写之误。”