鲁成公算是见识了什么是中原打不死的小强的战斗力，什么是曾经的中原小霸郑国的顽强！
郑军负责阻击的是郑襄公兄弟公子偃，这位公子偃并非无能之辈，如果要说这一段时期郑国的牛人，那公子偃肯定算上一位。公子偃知道自己任重而道远，面对着春秋江湖超级大国晋国为首的晋、曹、鲁、卫、宋五国联军，自己有多少胜算，他并不知道。
他所知道的是，在每次国家危难之时，总得有人站出来。作为国君的哥哥实在太不容易了，他对弟弟们都很好，而自己，也愿意为郑国死而后已。
抱着必死之心的公子偃，并不是率领郑军主动向联军发起冲锋。他的部队有限，他必须要珍惜战士们的生命。他将军队埋伏于郑国东部的丘舆，即今河南郑州市与开封市附近一带，这是联军进犯的必经之路，郑军在此可以以逸待劳，而且可以从侧面发起突击。
联军来了，旌旗飘飘，五国联军在各自主帅率领下，趾高气扬，很快推进到了离郑国都城新郑不远处的伯牛。
包括鲁成公在内的各国诸侯，都把这次出征郑国当成了一次水到渠成的事。
郑国，你小样的，不好好教训你，中原就让你蹦了？
郑军出击了，郑军将士在公子偃的率领下从埋伏处突然发起冲击。借着地势，郑军居高临下，更是从侧面突袭，联军促不及防，队伍迅速被截断，然后是互相冲击，乱成一团。
古代冷兵器时代的作战，尤其是以战车为主要武器的阵战中，阵形是很重要的。郑军的突然袭击，完全出乎联军意料。顿时被杀得七零八落，五国联军居然就这样被打得大败！
鲁成公吓得小心肝差点蹦出胸膛，但好在郑军只是偷袭了一把，主力部队确实在准备着新郑保卫战，无法对联军赶尽杀绝。但纵然如此，联军遭受大败，士气已溃，哪还敢再向郑国进发？
更何况，紧急情况传来，楚军已作足了准备，待联军围郑之时，切断联军后路，与郑军两面夹击。如果那样，那就完了。
撤吧。就这样，鲁成公亲自参加的丘舆之役，以郑军完胜而结束。
这个郑国，看来真不简单。回国路上，鲁成公想着。
郑国当然是不简单的，这是一个从迁来中原不过两百年都不到的新兴诸侯，也是大周王朝后期所分封的一个诸侯，自从来到了中原，就吞并过东虢国、郐国等传统强国，地盘急剧扩大，与当时最强大的任何一个诸侯国都交过手，而且取得了非凡的战绩。
可以说，郑国是少有的曾经击败过宋国、齐国、晋国、楚国等传统强国的诸侯。尤其是春秋走到了这个时候，在郑国国君郑襄公领导下，郑国战胜楚国这样的超级大国后，再次反抗晋国这样的超级大国并且取得胜利。
郑国，不愧为春秋时期的小强式的诸侯！
如果郑国铁心追随楚国，那晋国的中原诸侯联盟盟主地位，必然是名不符实。鲁成公叹了口气，那就在晋国与楚国之间周旋吧。中原也好，天下也好，那是你们超级大国的，鲁国要做的，是不要站错队选错边。
不管如何，此时鲁国至少表面上是追随了晋国，那就在晋国人面前将这份忠心进行到底，同时，将收归汶阳之田的尾巴给扫扫干净。
所谓汶阳之田的尾巴，那是汶阳这一大块地盘已经被齐国经营了上百年，虽然如今被鲁国收归，但还有是个别城邑仍旧认齐国为宗主，不愿归服鲁国。如棘邑，据说当鲁国人前去收归时，居然关闭了城门，不让鲁国人进去，公然表示棘邑是齐国的。
那鲁国可以强行收归吗？不能，因为强行收归意味着要动用武力。一旦鲁军强攻棘邑，棘邑又号称是齐国城邑，那意味着鲁国与齐国又开战了。
没有晋国的点头同意，鲁成公哪怕是有一百个胆，也不敢被扣上挑起对齐国战争的帽子。
所以，公元前588年夏，刚从丘舆之役战败回来的鲁成公立即赴晋国朝见。
晋国国君晋景公非常感动，毕竟，这一次自己组织的五国联军居然不但没收拾了郑国，反而被郑国狠狠咬了一口，国际威望大跌，你鲁侯居然此时还来朝见，这份心意，寡人当然收下。
晋景公隆重招待了鲁成公，当然鲁成公可不敢提丘舆之役半个相关字眼，他对晋景公表示了感谢。这份感谢当然是发自内心的，因为是晋国帮助鲁国收回了被齐国占领上百年的汶阳之田。
见晋景公心情愉悦，鲁成公终于将鲁国收归汶阳之田时碰到的钉子户棘邑之事对晋景公作了汇报，并请晋景公指示。
晋景公大手一挥，哈哈大笑道：“这丁点事，鲁侯还来征求寡人意见啊？棘邑屁大一点地方，鲁侯只消派个大夫率军前去，棘邑还敢不服？”
嗯，鲁成公要的就是这一句话。
鲁成公这一趟出差非常顺利，效果也非常好，回鲁国后，立即主持召开重大事项酝酿会议。这次会议，由鲁成公亲自主持，季孙行父、臧孙许、叔孙侨如、仲孙蔑、公子婴齐等诸位卿大夫悉数参与。
会议研究了武力解决棘邑问题一事，最后决定由叔孙侨如率军讨伐棘邑。
棘邑当然无力反抗，最终被攻破。就这样，鲁国收归汶阳之田问题最终全部解决。鲁国，也成了鞍地之战后最大的赢家，不但直接解决了当时的齐患问题，还得到了汶阳之田。
这一切，当然得感谢晋国。所以，跟着晋国走，好处还是很大的。