自己想要的官职和人才都得到了之后，刘邦心满意足，回去准备出征。
张飞对刘邦的行为有些不解，对刘邦问道：
“大哥，那刘刺史想派五千军给咱们，咱们为啥不要啊？
反倒只要了五百个兵卒，才凑够一千人。”
刘邦对张飞笑道：
“为啥不要？
你问玄德，让他给你解释。”
张飞转头看向刘备，问道：
“玄德兄，为啥啊？”
刘备沉吟片刻，说道：
“翼德，如果我们想老老实实给刺史刘焉效力，在他麾下混个一官半职，这五千军大兄应该要。
反之如果我们想要成就一番大事，这五千军就万万要不得。
我们只有五百将士，如果邹靖带五千军马与我们出征…
他的资历老威望高，率领的兵卒又多，那我们这些人只能听邹靖的指挥，彻底失去独立性。
甚至在此战过后，我们的军马都有可能被并入幽州军。
到时候大兄凭白辛苦一场，反而为人做了嫁衣。”
“而只要五百军就不一样。
虽然人数相同，可我们的将士更加精锐，占据主导地位。
刘刺史派来辅助大兄的将军，又是一个不到弱冠之龄的小将，年纪与威望都不足。
我们的将士，还会牢牢掌控在大兄手里。
待破敌之后，不论是咱们的功劳还是咱们的弟兄，谁都抢不去！”
听了刘备之言，关羽、简雍、张世平、苏双等人尽皆拜服，只感叹刘邦手段老辣，非常人可及。
刘邦欣赏地看了刘备一眼，对自己这个堂弟越发满意。
在刘邦的嫡系团体中，能最快领会自己意图的人就是刘备。
刘备还具备着超强的大局观，培养起来绝对可以为自己分忧。
张飞却似懂非懂，不过他也觉得刘备所言有理，瓮声道：
“不就是出兵打个黄巾，这里面怎么有那么多弯弯绕？
这要是让俺老张想这些东西，可得把俺给累死！”
刘邦笑道：
“翼德是猛将，能杀敌就行。”
刘备多少还是有些担忧，对刘邦道：
“大兄，黄巾贼寇毕竟有五万之众。
咱们只有一千精兵。
要是万一…”
“没有万一！”
刘邦笃定道：
“黄巾军也分三六九等。
最强的一批黄巾军，一定是在张角、张宝、张梁几个贼酋身边。
程远志、邓茂不过无名之辈，聚集一帮蟊贼就敢来攻幽州。
即便有十万之众，也不足惧！”
根据上一辈子的经验，刘邦太知道农民起事是个什么水平了。
黄巾军号称百万之众，说白了就是贼寇裹挟百姓，不断的烧杀抢掠，越打人越多。
这种状态下的贼寇如果一直打胜仗还好说，裹挟百姓的队伍还能越来越庞大。
一旦遇到精锐的正规军，作战受挫，就会兵败如山倒。
上辈子刘邦经历大战无数，可以说是久经战阵。
除了那人形兵器一般的项羽，他就没怕过谁。
面对程远志、邓茂这样一群乌合之众，刘邦有十足的把握取胜。
翌日，张任带着五百士卒与刘邦汇合，奉刺史刘焉之命随刘邦出征。
与刘邦相比，张任这群士卒看上去真有点寒碜了。
他们一没战马二没铁甲，身上就只有一层披甲，算是寻常步兵。
幽州的军卒正常都是这个配置。
张任对刘邦道：
“德然将军，这次出征你是主将，张任愿听军令。
贼军人多势众，还望将军能小心行事。”
刘邦笑着对张任道：
“公义贤弟，不必那么紧张。
你跟我出战，包打胜仗的。”
张任一愣，也不知道刘邦为何如此自来熟，见面就跟自己称兄道弟。
不过他也没有反驳。
张任是一个很纯粹的将军，军令大过一切。
至于这些细枝末节，他不甚在意。
上千精兵进入州郡之后，刘邦将麾下骑兵众多的优势，发挥得淋漓尽致。
他派出上百游侠出身的士卒为斥候，打探贼军动向。
黄巾贼寇的一举一动，刘邦都了如指掌。
通过斥候的描述，刘邦基本确定了五万黄巾军的规模和特点。
他捏着收到的消息，对众人笑道：
“原来贼军是虚张声势啊。
这批黄巾贼寇号称五万，其实真正有战力的不到一万人。
剩余四万多人，都是被他们裹挟的百姓，其中还有些老弱妇孺。
哈哈哈哈…
就这种贼寇，也敢与我刘睿为敌？
咱们只需一战，就能把他们给灭了！”
刘邦环视众人，说道：
“按照贼寇的行军速度，明日将至大兴山。
你们听我指挥，咱们就在大兴山设伏。
玄德，公义！”
刘备、张任二人应道：
“末将在！”
“你二人各率二百步卒，攻敌侧翼，扰乱敌军阵型。”
“吾等遵命！”
“关羽、张飞！”
“关羽听令！
大哥，俺在！”
“你们两个率领骑兵，听我号令。
待我下令之后，正面冲杀敌阵，取敌酋首级！”
“吾等谨遵大哥吩咐！”
刘邦部署战略，有条不紊。
大战虽未开始，可是整场战斗的节奏，似乎都在刘邦的把控之中。
刘备等人都很惊奇，刘邦不是第一次带兵出征吗？
为何看他的气势，像是一个久经战阵的宿将？
刘备实在忍不住了，对刘邦问道：
“大兄，你知兵啊？”
“呃，这个…略懂吧。”
刘邦迟疑片刻，给出了自己的答案。
他实在不敢说自己知兵，毕竟上辈子韩信跟自己说过，自己最多只能带十万兵。
超过十万，自己指挥起来就困难了。
不过现在手中只有一千军卒，远远不到十万，对刘邦来说简直是如臂指使。
张世平对刘邦恭维道：
“主公实在太谦虚了。
依我看来，主公用兵如神，堪比韩信！”
刘邦闻言连连摆手道：
“张贤弟太过夸赞了。
我比韩信差远了，这点自知之明还是有的。”
第二天一早，刘邦便在大兴山部署好了士卒。
黄巾贼寇果然如刘邦预料那般，浩浩荡荡来到大兴山下。
这支贼军比幽州官军更加寒酸，他们大多穿着破旧的布衣，披发跣足，连鞋都没有。
所持的兵刃也是五花八门，不仅有刀枪棍棒，连锄头、铁锹都混迹其中。