清军的骑兵一发现大顺军的游骑就立马冲杀上来，打算把这一支骑兵歼灭。大顺军的骑兵自知不敌，且战且走，清军骑兵马上夺得先机。在彪悍的清军八旗骑兵的反复冲杀下，这一支大顺军的游骑损失殆尽，最后只有几骑脱逃战场。
清军的骑兵越来越多，且越来越近。为了掩护大顺军登陆靠岸。夜不收的探马营主动向清军的骑兵发起反击。
清军的满蒙八旗向来野战无敌手，这回竟然看到敌方的骑兵主动向他们进攻，都感到吃惊。他们不敢轻视，挽好缰绳，勒紧马肚带，列好阵型。同时准备引弓搭箭。向着大顺军的骑兵冲杀上去。
双方的战马冲杀到五十步内就互相放箭，一轮箭雨齐刷刷射倒了前面一排的骑兵。有的是战马中箭倒下，论弓马骑射的话倒是清军更胜一筹。明显大顺军的骑兵损失更大，一轮冲击已经倒下了三分之一的人马。尽管夜不收的骑兵已经是大顺军里面骑兵的精锐。比起清军骑兵的训练和战场经验都是远远不及的。
清军的骑兵马上发动第二轮冲击，而大顺军骑兵已经明显出现了颓势，再冲一阵就会溃败。但是为了掩护船上的大顺军能够安全靠岸，他们决不能退。带领这一支骑兵的是王体仁的偏将朱三万，朱三万看到清虏骑兵强悍，自己阵亡不要紧，恐怕守不住阵地，会让清军的骑兵靠近登陆的地点，这样正在上岸的大顺军人马就会沦为清军铁蹄下的靶子。
朱三万叫身边的一个小校马上偷偷脱离战场，回去求援。自己在这里与清军骑兵纠缠。朱三万不敢再这样与清军骑兵正面冲击，他掉转马头向身边的兄弟喊道:“随我来。”
清军骑兵看见大顺军骑兵想要脱逃，就马上追了上去，企图紧紧黏住，再包围消灭。追到一片水田时，朱三万勒马叫所有人下马，将马朝清军追来的方向赶去。同时拿出随身携带的弓箭结阵以待。清军的骑兵刚刚赶到就被大顺军的马匹迎面冲来，一时将阵型冲得零乱。在水田中骑兵失去了机动性，马蹄深深陷入了泥地里。清军骑兵一时阵脚大乱无法排列阵型。
大顺军瞅准时机，马上搭弓射箭。清军在混乱中成了靶子，损失很大。终于他们冲破了马群，向正在结阵的大顺军而来。大顺军的箭已经射得差不多了，清军挥舞着长刀，向大顺军迎面杀来。
由于朱三万等人抱定了必死的决心，并不逃走，弓箭射完了就挺长矛结阵向敌骑捅刺。最后这数百人全部被清军骑兵杀死。
大顺军在探马营的掩护下火速靠岸登陆，夜不收军先上岸。一万名夜不收军为前锋，主动向清军发动了反攻。由于清军的大部分人马还没有到达，只有先头一部分前锋营杀到。大顺军以排山倒海的兵力发起反击，立刻就将清军的先锋营打得大败，狼狈退回。
夜不收军占领沿江阵地，扩大纵深，慢慢等待其余的大顺军靠岸。
刘体纯号令夜不收三大营结阵对敌。三大营结成了数个巨大的阵型，以盾牌和长枪兵在外，三眼铳和鸟铳在里面都结成阵型，中间是专门用于野战的佛郎机、百子炮和虎蹲炮。
曹得满的警戒营全部是骑兵，在外游击支援各部。
清军的先锋骑兵见大顺军已经结阵，并不好打，就只能等待后续兵马到齐。大顺军见清军还没有发动进攻就不断地调整阵型，严阵以待。
佟养和虽然三代家世以军功显贵，在满清八旗中挤身贵族世家。但是到了佟养和这里已经是文官，他并非是战将出身，行军布阵非其所长。 当他远远望见大顺军布好了梅花阵，他并不知晓梅花阵的厉害。在后面步军还没有赶上来时，就命令先头骑头发动进攻，企图一举击溃先登岸的大顺军。
大顺军的梅花阵是专门为了应付清军强大的骑兵冲击而设计，他是来自李岩和陈德等人根据戚继光的《纪效新书》上的梅花阵法演变而成。可惜当时演练这一阵法的时间不够。但是为了加强阵法的火力输出，李岩将蕲黄山寨全军大部分的鸟铳和三眼铳都拨给了刘体纯的夜不收。除了火铳还有百子铳、发贡炮、佛郎机、虎蹲炮这样适合野战的中小型火炮。
佛郎机炮是一种后装滑膛炮，在15世纪后期至16世纪由葡萄牙人传入中国，明代人称葡萄人为“佛郎机”，因此这种火炮被命名为佛郎机。佛郎机开炮时，需要炮手先将火药和弹丸放入子炮，然后将子炮放入炮腹，引燃子炮火门进行射击。佛郎机炮这种后装设计使得它能够快速装填，显着提高了射速。佛郎机炮因其子炮和炮腹之间存在间隙，导致火药气密性差，射程远远比不上其他火炮，特别是红夷大炮。但是佛朗机炮的优点也是明显的，佛郎炮的以每分钟2到3 发炮弹的射速在同时代的大炮中无能出其右者，同时它的散热性能好，可以长时间连续射击。因其射速快，在野战的时候容易发挥火力的优长。
虎蹲炮是明朝名将戚继光发明的一种轻型野战火炮，采用曲射火力，可以说是后世的迫击炮雏形。虎蹲炮重量轻体积小，便于携带，特别适合在山地、森林、和水田等复杂地形作战。其主要 以发射小铅子或小石子为主，上面压 一枚大铅弹，一次可发射一百枚小铅子，形成大面积杀伤。适合对付密集敌军。
《皇明经文编》
百子铳：管长三尺，围一尺五寸，径五寸，管身有准星照门，炮尾有木柄，安置在木架上，木架有支架，可以帮助火炮左右上下旋转，一炮可装铅子二三百枚。故而得名百子炮。
此时在兵力上仍然是大顺军占据着优势地位，但是缘何大顺军仍然采取守势呢？就是因为清军彪悍的重甲骑兵战斗力极强，可以说是以一敌五、以一敌十也不为过。尤其是野战。即使是明军中期装备有大量火器的辽东军与清军骑兵野战也会伤亡惨重，甚至全军覆没。但是究其原因，并非是因为热兵器不如冷兵器厉害，而是明军的热兵器虽然已经有了一定的规模，但是其使用方式和阵列仍然落后，无法形成强大的火力输出。此外更重要的一点是，明军的火器在后期因为经济陷入危机，加之军队和官员腐败，导致火器出现严重的质量问题。——炮管铸造粗糙、容易开裂，精度太差、容易炸膛等问题比比皆是。
总之明军把火器勉强带入了使其无法充分发挥其优长的时代，以致于面对清军技艺高强的弓马骑射等冷兵器时而无所适从，手足无措。
大顺军的火力甚至不如明朝辽东军，但是惟有在兵力和阵列战术上弥补这一弱点，才能缩小与清军的战斗力差距。