上九：视履考祥，其旋元吉。
回顾过往，考察得失，调整修正自己的行为，吉利。
刘邦有很多优点。他为人仁厚，乐善好施，个性洒脱不拘小节，从善如流，总能及时反省并改正自己的错误。
比如对韩信这个人，刘邦本是有一些偏见的，但是在萧何和陈平的劝谏下，他先后两次及时纠偏，这才得以摘下楚汉相争的胜利果实。
在对待儒生郦食其的态度上，他也是知过能改。
郦食其（卒于公元前203年），陈留郡雍丘县高阳乡（今河南省杞县高阳镇）人，楚汉时期的一名儒生。
刘邦西征经过高阳时，郦食其已经六十多岁了，是高阳乡看守大门的一名小吏。当时，来来去去经过高阳的军队很多，郦食其觉得只有刘邦的器量最大，于是登门求见。
刘邦听说来人是一个儒生，也没放在心上，大模大样地坐在床上，一边伸着两条腿让两个侍女洗脚，一边接见了郦食其。郦食其见状，作了一个长揖却不下拜，问道：“您是想帮助秦国攻打诸侯呢，还是想率领诸侯消灭秦国？”刘邦开骂了：“你这迂腐的儒生！天下人受暴秦的苦已经很久了，你怎么能说帮助秦国攻打诸侯呢？”郦食其当即回答说：“既然您决心推翻暴秦，就不应该用这种傲慢无礼的态度来对待长者。”
刘邦马上不洗脚了。他整整齐齐的穿上衣服，客客气气地把郦食其请到上位坐下，然后向他行礼道歉。郦食其很快帮他占领了陈留，得到了秦军的粮草。又举荐他的弟弟郦商，让他带领几千人跟随刘邦东征西讨。
公元前204年，刘邦被项羽围困在荥阳，满腹担忧地和郦食其商量如何削弱楚国的势力。郦食其告诉他，只要重新封立六国后裔，天下就能归顺，项羽一定恭恭敬敬前来朝拜，刘邦就可以面南称孤了。刘邦大喜，说好，好，好，你赶快刻制印信出发吧。这时张良刚好来了。刘邦心中高兴，他一边吃饭，一边把郦食其的计策告诉了张良。张良借着桌上的筷子提出“八难”，最后总结说，如果用这个计策，陛下的大事就完了。刘邦听完，吐出口中的饭菜，骂道：“这个书呆子，差点坏了老子的大事！”连忙下令销毁了那些印信。
在楚汉订立盟约后，刘邦本来想就此退兵。他没有意识到，此时的大汉占据天下三分之二的版图，士气高昂，军容鼎盛，正是灭楚的大好时机。幸好张良和陈平一起劝刘邦应毕其功于一役，否则放项羽东归就像放虎归山，后患无穷。
刘邦如梦初醒，亲率大军杀了个回马枪全力追击楚军，又令韩信、彭越率军两翼合围。公元前202年，汉军把楚军围困在垓下（今安徽灵璧县），韩信布置下十面埋伏，一直将项羽逼到乌江（今安徽和县）自刎而死。
因为楚怀王曾封项羽为鲁公，项羽死后，刘邦便按照鲁公的礼制安葬了他。他并没有对项氏宗族赶尽杀绝，而是把他们全部赐姓为刘，加封为侯。
刘邦打败项羽后，建立了一个空前强大的封建帝国。