师徒行至一处险峻之地，名曰幽冥谷。此谷幽深莫测，黑雾缭绕，常有妖魔出没。唐僧见状，心生惧意，悟空笑曰：“师父勿忧，有俺老孙在此，何惧妖魔鬼怪！”言罢，挺身而出，立于谷口，以金箍棒护持左右。
忽闻谷中传来阵阵怪啸，声如雷鸣，震得山谷回响。悟空定睛一看，只见一巨妖自黑雾中冲出，身披铁甲，手持钢叉，面目狰狞，正是幽冥谷之主——夜叉王。夜叉王怒目圆睁，喝道：“何方神圣，敢扰本王清修！”悟空冷笑一声，答道：“吾乃东土大唐取经人孙悟空，尔等妖魔，速速退散，免遭屠戮！”
夜叉王闻言大怒，钢叉一挥，带起一阵狂风，直扑悟空而来。悟空身形一晃，化作一道金光，避过钢叉，反手一棒，击向夜叉王。两强相遇，金铁交鸣，震耳欲聋。夜叉王力大无穷，与悟空斗得难解难分，一时之间，山谷内风云变色，天地无光。
八戒、沙僧见状，急欲上前助战，却被唐僧制止。唐僧双手合十，闭目诵经，为悟空祈福。悟空感念师恩，斗志更盛，金箍棒舞得密不透风，将夜叉王逼得连连后退。夜叉王不甘示弱，张开大口，喷出一团黑雾，企图迷惑悟空。悟空心念一动，念动避火诀，黑雾近身而散，毫发无损。
夜叉王见黑雾无效，心中一凛，知悟空非等闲之辈。遂大喝一声，现出原形，乃是一只巨大无比的夜叉鬼。其身形暴涨数倍，浑身漆黑如墨，双眼赤红如火，钢叉挥舞间，带起阵阵阴风，寒气逼人。悟空见状，亦运起神通，浑身毛发竖起，金光大盛，宛如战神降世。
双方再战，更为激烈。夜叉王力大无穷，攻势如潮；悟空则身法灵动，避实击虚。二人你来我往，斗得难分高下。一时间，山谷内风雷交加，日月无光，仿佛末日降临。
八戒、沙僧在一旁看得心惊胆战，唐僧则诵经不止，为悟空加持。悟空心中感念师兄弟之情与师父之恩，斗志愈发高昂。他猛地跃起，金箍棒化作万道金光，将夜叉王团团围住。夜叉王怒吼一声，钢叉乱舞，试图冲破金光牢笼。然悟空神通广大，金光牢笼固若金汤，任凭夜叉王如何挣扎，亦无法逃脱。
正当夜叉王力竭之际，悟空猛喝一声：“吃俺老孙一棒！”金箍棒化作一道金色闪电，穿透黑雾，直击夜叉王胸膛。夜叉王惨叫一声，身形爆裂，化作漫天黑气，消散于无形之中。山谷内顿时风平浪静，黑雾散去，阳光重现。
悟空收棒而立，望向远方，心中涌起一股豪情。他知此行虽险象环生，但终能克敌制胜，全赖师兄弟齐心协力与师父慈悲为怀。遂转身回到唐僧身边，躬身行礼道：“师父受惊了！妖怪已除，咱们继续西行吧！”
唐僧微微一笑，双手合十道：“善哉善哉！悟空你法力无边，为师甚感欣慰。咱们且行且珍惜，早日取得真经归来。”言罢，师徒四人继续踏上西行之路，留下一段传奇佳话于世间传颂。
悟空闻言，心潮澎湃，目光如炬，仿佛能洞察世间万物之本质。他深知前路漫漫，妖魔众多，但心中那份守护师父、求得真经的坚定信念，却如磐石般不可动摇。
师徒四人继续前行，不久便踏入了一片荒芜之地，名曰“黄沙岭”。此地黄沙漫天，遮天蔽日，人迹罕至，唯有风声呼啸，如同鬼魅低语。唐僧眉头紧锁，面露忧色，悟空见状，上前安慰道：“师父勿忧，此等荒凉之地，虽有妖魔潜伏，但有俺老孙在此，定保师父周全。”
正说话间，忽见前方黄沙之中，一阵妖风骤起，卷起漫天黄沙，遮蔽天日。风停之后，一妖物缓缓走出，身披黄袍，手持狼牙棒，双眼闪烁着狡黠之光，正是黄沙岭之主——黄袍怪。
黄袍怪见唐僧师徒，哈哈大笑道：“尔等取经人，竟敢擅闯我黄沙岭，真是自寻死路！”言罢，便挥动狼牙棒，向唐僧袭来。悟空眼疾手快，金箍棒一挥，将狼牙棒击飞，随即与黄袍怪战在一处。
黄袍怪修为不浅，身法诡异，狼牙棒挥舞间，带起阵阵黄沙，遮蔽视线。悟空凭借火眼金睛，看破迷障，与黄袍怪斗得难解难分。八戒、沙僧见状，亦纷纷上前助战，四人合力，终将黄袍怪逼入绝境。
黄袍怪见势不妙，心生诡计，突然化作一道黄光，欲遁入黄沙之中逃脱。悟空岂能让其得逞，念动咒语，金箍棒化作无数金色绳索，将黄袍怪紧紧束缚。黄袍怪哀嚎连连，跪地求饶。
悟空冷笑一声，道：“妖魔之辈，作恶多端，今日留你不得！”言罢，便欲下杀手。此时，唐僧却开口劝阻道：“悟空且慢，佛法慈悲，若能感化其心，使其向善，岂不更胜杀之？”
悟空闻言，沉吟片刻，终是放下金箍棒，望向黄袍怪。黄袍怪见悟空收手，心中感激，连忙发誓改过自新，不再为恶。悟空见其真心悔改，便放其离去，并告诫其要远离人烟，潜心修行。
黄袍怪离去后，师徒四人继续西行。唐僧感慨万分，对悟空道：“悟空啊，你虽有降妖除魔之能，但佛法慈悲更为重要。若能以慈悲之心，感化众生，方为真正之大乘佛法。”
悟空闻言，心中豁然开朗，对唐僧的敬仰之情油然而生。他深知自己虽有一身本领，但离真正的佛法境界还相差甚远。于是，他暗暗下定决心，要更加努力修行，不仅保护师父取得真经，更要以佛法普度众生。
自此以后，悟空在取经路上，不仅勇猛善战，降妖除魔，更时时不忘佛法慈悲，以慈悲为怀，感化了许多妖魔，使它们放下屠刀，立地成佛。而这段传奇故事，也随着师徒四人的西行之路，逐渐传遍了三界之中，成为了一段佳话。