闵悉和赵士桢分别去寻访京城的铁匠铺子，买来每家店铺最好的精钢器具，然后带回来做硬度和韧度测试。
做测试的人自然是云霁，因为能抡起重锤去砸那些精钢的，也只有云霁了。而且器具碎裂的时候弹射出的碎片也过于危险，闵悉等人也躲不过去。
在经过精挑细选之后，他们终于选定了城南一家铁匠铺制作自行车。闵悉把自己的要求跟对方提了，给了图纸和尺寸，还把模型拿给对方看了，并且要求对方签保密协议，不能把他的方案透露给其他人，也不能私自制作，否则将要进行巨额赔偿。
虽然条件很苛刻，但闵悉给的报酬也很丰厚，并承诺说如果做成功了，往后会在他们这里做更多的东西。
因为是第一次做，闵悉不敢大意，几乎每天都要去铁匠铺监工。为了节约成本，自行车的三角杠用的是铁管，这需要铁片的延展性比较好，似乎也不难实现，虽然不及合金那样轻便，但也尽可能地让自行车变得轻便，实心铁棒太沉了，成本也高。
车轮胎是个麻烦事，因为没有橡胶，只能像马车那样用木头做车轮。木轮没有橡胶轮胎轻便富有弹性，但在这个条件下，也没得选择。
最难的还是车链，闵悉和赵士桢想了很多办法，才解决掉倒模的问题。
这辆纯手工的自行车从做模型到第一个成品，耗时三个月，中间修修改改，解决许多难题，总成本将近二十两银子。
这辆自行车非常粗笨，跟闵悉印象中的自行车自然大不相同，显得笨拙又丑陋，但闵悉很欢喜。他特意挑了个休沐日，让云霁和云霖来见证他们制造的第一辆自行车。
云霁看着那个笨拙丑陋的两轮车，还是有点难以置信：“这东西真能跑动？”
“当然！”闵悉骄傲地拍了一下车龙头，“我骑给你们看。”
闵悉推着车，踩着踏板滑了一下，然后骑了上去，在院子里慢慢溜达起来。
云霁看着瞪大了双眼，他没想到还真能骑。云霖欢喜地鼓掌：“二哥好棒！”
闵悉初时觉得踩起来有些涩滞，不像他在自己那个时代骑的车那么灵活，毕竟这车好不容易才东拼西凑起来，又是纯手工打造的第一辆车，不像工业制品那么规整。但好在，它还是发挥了它应有的功效，能跑得动，但速度肯定快不起来。
闵悉在院子里转了一圈，然后回到了云霁和云霖身边，以脚点地，撑住了：“怎么样？我没骗你吧！”
云霁点头：“名副其实的自行车。这东西不用吃草料，只用脚蹬着就能走，速度还不慢，可比养马合算啊。成本也不过一匹劣马的价格。就是不知道能用多久。”
闵悉说：“维护好了，使用寿命不会低于十年。”
“那还真不错，划算的。”云霁说，“让我来骑一骑。”
闵悉笑着说：“等会儿。你把霖儿抱到车上来，我带他先溜一圈。放横梁上。”他拍了拍自行车的横梁。
云霖听说要带自己玩，兴奋极了：“好啊，好啊！”
云霁抱起他，放到横梁上，云霖兴奋地抓住车龙头，在闵悉的带领下兴奋地大叫：“哦——哦——太好玩了！就跟骑马一样，比骑马要稳。”
云霖九岁了，这几年跟着云霁锻炼身体，身体健壮了不少，今年云霁开始教他骑射，还给他买了一匹矮小的蒙古马。
“是吧！自行车就是比马稳，回头我给你做一辆小自行车，以后你就可以骑着车自己去上学了。”闵悉说。
“真的吗？要给我做一辆小车？那我骑车去外祖那儿，肯定会被很多人围着看的。”云霖想想就觉得美滋滋的。
“哈哈，让大家都来围观。你就是全京城最靓的仔。”闵悉哈哈大笑。
闵悉带着云霖溜了一圈回来，在云霁身旁停下，云霁把云霖抱下来：“让我来试试。”
闵悉下车，把车交给云霁：“你自己试着骑吧，我觉得我不用给你扶，你也摔不着。”先不说他身手好反应快，就他那大长腿，想摔着也不容易呢。
云霁学闵悉的样子坐了上去，两只脚直接踩着踏板骑了起来。但车子并没有像闵悉那样稳稳地朝前去，而是开始朝一边倒去，他伸出一只脚点在地上，阻住了倾倒的势头。
闵悉说：“你试着来，不用太着急。”
云霁点点头，这次改用一只脚撑地，一只脚踩踏板，慢慢向前滑动，这么滑了一段，另一只脚收了上去，稳稳地骑了起来，学会的速度快得令闵悉咋舌：“你这也学得太快了吧！”
云霁还得意地回头挑了下眉。
云霁骑了一圈回来，双脚撑地，说：“真不错！这自行车好极了，如果多做一些，卖个几十上百两银子，京中的达官贵人肯定有很多人买。”
闵悉笑着点头：“是啊，可以做来卖，正好也可以给常吉分一点红利，感谢他这么长时间一直帮我的忙。”
“他是不是还没见过成品呢？”云霁问。
“见过了，不过还没见我骑过。我说要回来学一学。”这自然是闵悉的借口，他哪里还需要另外学骑车，“我这就骑车去找他，让他见识一下我们做的自行车到底有多神奇。”
云霁笑道：“去吧。我陪你去。”
云霖嚷嚷道：“我也想去！”
闵悉说：“可以。那你们坐马车，我骑车，看看我们谁更快。”
“好！”
闵悉骑着车往院子外面去，不过很快就发现了大宅门的坏处，门槛太多了，每到一个门槛，都要停下来扛车出去，看来以后还是放前院比较方便。
他们出了门，云霁叫人去安排车马，闵悉则是将车子扛出去就可以出发了。
云霁说：“马车出门需要套车，自行车扛出来就能走，时间上自行车更节省。”
马车赶着车出发，闵悉则骑着车一起走，起步速度似乎差不多，但很快，自行车的轻快就展现了出来，很轻松地就超过了马车，毕竟马车的速度跟马的速度有关，正常情况，不是赶得特别急，马车的速度是不疾不徐的，况且在城内也不能纵马疾驰，所以速度有限。
而自行车则不受限制，灵活轻便。从他们家的巷子里出来，到了大街上，这辆奇怪的自行车就被大街上的人们行注目礼了，他们看到闵悉骑在一个奇怪的由两个前后轱辘组成的物件上，居然速度还不慢，甚至比马车还快，到底骑了个什么怪物！
有很多人想看清这是个什么东西，追上来想看个究竟。
闵悉也没有停留，他骑着车继续往前走，结果前面的人也发现了这辆奇怪的车，没多久，就被街上的人前后夹击，把他们给团团围住了。