羌人各部落结盟反叛的消息很快便传到了长安城。刘询得知消息后，一边骂着再度闯祸的义渠安国，一边命人急召后将军赵充国进宫。
赵充国很快便到了。
上一次，赵充国说义渠安国可杀，汉朝要调兵遣将准备对付羌人的反叛时，刘询并没有采纳他的建议，而是按照魏相和丙吉这两个文臣的意见行事。
因此此时，再见到赵充国，刘询有些不好意思。
“赵将军，上次朕没有听您的意见，这才导致河西的事态愈发严重，朕心中实在是愧疚啊！”一开口，刘询先致歉道。
“陛下言重了，陛下希望以外交平息争端，避免刀兵，这是人之常情，并非陛下的错，陛下无需愧疚！”赵充国说道。
“那依老将军之见，眼下朝廷该如何应对此事？”刘询问道。
“眼下事情已然明了，羌人反心已现，朝廷必须该出兵惩治了，否则其它臣服于汉朝的边远民族见了也会对汉朝产生轻蔑的态度。”
刘询听了赵充国的话点点头，说道：“老将军说的有理，那该派谁领兵作战最合适呢，将军可有推荐之人？”
赵充国听了一本正经地说：“推荐之人在下没有，不过要说谁最合适派去平定西羌之乱，臣心中却有一人？”
赵充国这话说的前后矛盾，刘询听了也有点被弄糊涂了，问道：“哦，不知老将军心中最合适的人选是谁？莫非有何难处，将军不肯推荐？”
赵充国笑了笑，捋着花白胡子说：“老臣心中之人并非旁人，远在天边，近在眼前，正是区区在下！”
刘询一听恍然大悟，原来赵充国自己想领兵平叛，却又不好自己推荐自己，只好在这儿跟刘询拐弯抹角。
“那敢问老将军为何认为自己是最合适的人选？”刘询一本正经地问道。
“这……”赵充国皱了皱眉头，显然这个问题，他也没有认真思量过。
不过，赵充国也并不困扰，直接壮着胆子说道：“反正，最合适的就是我，至于理由嘛太多了，老臣这一下子也说不上来，总之我觉得我就是最合适的，陛下您决断吧！”
看着赵充国一脸的诚恳，刘询片刻无语，过了一会儿，刘询的脸上终于露出了微笑：“好吧，朕就派你为将，那结合目前情况，老将军要带多少兵，何时出兵为宜？”
“回陛下，臣只要一万精兵即可，至于何时出兵，臣打算即刻出发赶往河西的金城，到了金城之后，看清楚具体敌情再进兵前线！”
“一万精兵？”刘询有些不大高兴，地说：“此战关系到河西乃至整个关陇之地的安危，老将军可不能信口开河啊！对方如今联合了上百个部族，势力不可小觑。”
“老臣绝非信口开河，羌戎不过是小敌，违反天意背叛朝廷，消灭他们无需调动太多兵力。陛下可以放心把任务交给臣，臣用不了多久自会把捷报送给陛下！”赵充国道。
见赵充国如此信心满满，刘询心中的怀疑也略微消减了。他思量了一番后说道：“好，就依老将军之言，你速去金城，朕会在那里给你准备一万精兵，剩下的就看你的了！”
赵充国听刘询答应了他的出兵请求，心中大喜，立即跪下行礼道：
“是，臣谢陛下恩准！”
这一次君臣会面的时间是公元前61年的春天。
这次会面后不久，赵充国便带领亲兵数十名离开长安。他们到达河西地区的金城，在那里他们停留了两个多月，一边收集敌人的情报，一边等待皇帝刘询指派的一万精锐骑兵和粮草后勤集结。
大军集结完毕后，正是春夏之交，老将赵充国领着一万汉军离开金城，朝南面的湟水谷地开拔，大汉平西羌之战正式拉开序幕。
赵充国领军很快便到了黄河边上。为了防止被羌人截击，赵充国在夜间派遣三支小分队骑马衔枚先行渡河，渡河后，在河对岸建立营寨和防御工事。到了天明，营寨和防御工事全都完工，于是大部队这才放心渡河。
汉军刚抵达河对岸的营地后，便有上百名羌人骑兵前来，营地附近的山头挑衅。军中诸将都义愤填膺，纷纷请命要求率军迎敌，却被老成持重的赵充国一口回绝。
赵充国望着远处连绵起伏的群山说道：“我军兵马刚渡河，已略有倦意，不可追击羌骑。这些羌骑都是骁勇的骑兵，想要制服住他们并不容易。而万一他们是诱兵，我们追击敌军却误入对方的包围圈那可就得不偿失了。我们打仗以消灭敌人为目的，切不可因为贪图小利而置自身于险地！”
赵充国说完，诸将都心服口服。于是大军随即在营地休息，同时大量派遣骑兵探马在附近侦查。
到了傍晚，侦查的探马都回了营地复命，赵充国听了他们汇报大喜，对麾下诸将说道：“我就知道羌人不善用兵。前面的四望峡是易守难攻的好地方，羌人居然没有派出骑兵把守。敌人如此，有何惧之？传我将令，待会早点吃晚饭，待夜色降临，全军极速前进，由四望峡过，直上落都山！”
赵充国命令很快便在全军得到执行。当夜，一万汉军骑兵即摸黑穿过狭长的四望峡，一路竟无一名羌人骑兵阻拦。
到了凌晨，汉军终于穿过了险地四望峡，登上了落都山。
顺利到达落都山之后，赵充国命令军队停止前进，就在落都山扎下大营。
随后的一个月时间里，赵充国每天做的事便是带领麾下的军队在营地中操练，并无什么作战计划。每日都有千余名羌人骑兵在营地附近骚扰挑衅，可赵充国却是充耳不闻，禁止士兵出营。
赵充国这种闭营不出的策略，传到西羌部落里。很快便有流言说赵充国老了，害怕和羌人作战，更害怕输，其麾下的汉军也不过是纸老虎花架子。
这话如同瘟疫一样在西羌诸部落中传播开来，一时间西羌各部落都放松了警惕，不再枕戈待旦。