宇文化及设计将皇上调离了龙船，自己则悄悄的原路返回，上了龙船，召集自己的亲信侍卫，埋伏在龙船上，就等伍建章进入陷阱。
伍建章掌握了宇文化及等人贪赃枉法的证据，正愁于无法当面在皇上面前举报，没想到皇上下诏让自己护卫龙船巡游天下，这可真是天赐良机。谁知道一直到了江都扬州，这么多天的时间里，依然没有机会接近皇上。
皇上不是一人待在龙船的寝宫里饮酒作乐，就是躲在扬州的行宫里不露面。自己一路同行，也只是有两次和其他官员赴宴，随行游玩也只有经过太监总管允许才能靠近。自己恳请太监总管求见皇上，说了两三次，也是没有任何回信。仿佛这次护卫皇上巡游，除了得到了皇上一封褒奖自己的诏书，还有两坛御酒，自己只是以护卫之名，来随行巡游，是皇上的一次奖赏而已，这让伍建章十分郁闷。
看着天色已是半夜，伍建章在龙船官员的客房里心急如焚，难以成眠。忽然卧房的窗外，一条黑影一闪而过，伍建章何等警觉，立刻来到窗前，打开窗户查看，这时一阵脚步声传来，侍卫统领阎森，带着一名侍卫，悄悄来到窗前。
鬼见愁阎森，最初本是先太子杨勇的手下侍卫，杨勇被夺太子之位，后来被杨广下诏赐死，鬼见愁阎森就在宇文化及的引荐下，做了皇上杨广的宫廷侍卫统领，对皇上忠心耿耿，深得皇上信任。
他见到伍建章之后，抱拳施礼说道，“忠孝王，刚才您可见到有个黑影从此经过？”
伍建章说道，“不错，刚才是有个黑影在本王窗前一闪而过，那是何人？”
鬼见愁阎森说道，“那是刺杀皇上的刺客，刚才巡逻之时被我发现，无奈那人轻功高强，我们追到这里，就没了踪迹。”正在这时，又过来一名侍卫对鬼见愁阎森禀报，“不好啦，统领大人，我刚才看到那个刺客，已经跃上大船的顶层，潜入皇上的寝仓了。”
鬼见愁阎森大惊，说道，“这还得了，还不赶紧去追。”又对伍建章说道，“王爷，我们高手人手不足，王爷可否帮助在下擒拿刺客？”
伍建章一想，自己也是顶着侍卫统领的职衔保护皇上巡游的，职责所在，哪能坐视不理？于是说道，“好，我们一同前去。”说着，提了自己的宝剑，就和鬼见愁阎森等人，直奔皇上的寝仓。
伍建章和鬼见愁阎森同时来到皇上的寝仓门前，这里一片静寂，里面也是漆黑一片。伍建章正在疑惑，忽然背上中了一掌，伍建章猝不及防，就向寝仓里摔了进去，宝剑也脱手飞出。
一片漆黑中，伍建章刚想起身，忽然一张大网当头罩下，接着大网越收越紧，伍建章登时动弹不得，伍建章立刻疾呼，“你们疯了吗？我是忠孝王伍建章，你们不捉拿刺客，竟然抓我作甚？简直岂有此理？”
这时忽然寝仓内灯火通明，宇文化及手指伍建章喝道，“抓的就是你这个刺客伍建章。”
伍建章见皇上的寝仓内，宇文化及出现在此，心里凉了半截，知道自己可能上当啦，于是对宇文化及喝道，“宇文化及，我乃皇上诏准的随行侍卫统领，怎么会是刺客？你别血口喷人。”
宇文化及却一声令下，“将伍建章捆了，我要亲自秘密审讯，其他人等退出等候。”众侍卫答应一声，退出了寝仓，只留下鬼见愁阎森和几个主要的侍卫，看押着伍建章。”
宇文化及走近伍建章，低声说道，“忠孝王，交出你手里的东西，只要你保证不再与我为敌，咱们可以成为志同道合的朋友，互相合作，绝对少不了你的好处，如何？”
伍建章大怒，骂道，“呸，你这无耻的奸贼，前朝宇文赟不辨忠奸，就葬送在你的手里，今天你又来祸害我大隋，如此奸佞贼子，我伍建章岂能与你沆瀣一气，同流合污？”
宇文化及威胁道，“你要与我继续作对，就别怪我心狠手辣，你以为凭着你那些证据，就会置我于死地？那我就先让你永远闭口，这是你最后的机会，你交还是不交？”
伍建章刚正不阿，如何肯屈服于宇文化及的淫威之下？不但不从，反而破口大骂宇文化及。宇文化及担心伍建章的骂声引起其他船上人的注意，气恼之下，急命鬼见愁阎森下手。
好个狠毒的鬼见愁，一剑刺出，竟然穿透了伍建章的胸口，伍建章当即毙命。可怜一代英雄，叱咤风云的名将，忠孝王伍建章，竟然被宇文化及残忍杀害。
宇文化及见伍建章已死，便走上前来，在伍建章的怀里搜出了一本奏折，打开细看，果真是举报自己和杨素等人贪赃枉法的奏折，还附上了亏空账目的罪证。宇文化及看了，气得咬牙切齿，暗自庆幸提前下手，否则后果不堪设想。
鬼见愁阎森对宇文化及说道，“先生，要是皇上回来，我们如何交代啊？”
宇文化及眼珠一抓，有了主意，他拾起地上伍建章的宝剑，进入皇上的内室，走到龙榻前，一剑就刺入龙榻，回头对鬼见愁吩咐道，“将伍建章的尸体，拖到龙榻前，你只须如此这般，向皇上奏报，其他我自有安排。”
皇上杨广，整夜在如梦如幻的温柔乡里快活，一直到了天光大亮，才筋疲力竭，昏昏睡去。谁知刚刚睡下不久，就有宇文化及、杨素等人急着跪在门前求见。杨广疲惫的睁开双眼，心里恼怒不已，听闻有急事奏报，便宣口谕觐见。
宇文化及、杨素进来之后，跪倒在皇上面前，慌张的说道，“皇上大事不好，忠孝王伍建章竟然在昨夜半夜时分，偷偷潜入陛下的寝仓，欲行刺陛下，结果.....”
“你说什么？”皇上杨广当即站起来，吃惊的问道，“伍建章竟然要行刺朕？这怎么可能？朕一直待他不薄啊？他现在人在何处？”
宇文化及说道，“回禀皇上，伍建章身着青衣，头戴面纱，持剑悄悄进入您的寝仓，恰好被侍卫统领阎大人发现，就悄悄尾随在其身后，在伍建章行刺之时，冲出来与他搏斗，结果黑暗中一剑将伍建章刺死，现在阎大人就在外面，等着皇上问话呢。”
“让他进来。”皇上说道。
阎森走进来跪倒在皇上面前，按照宇文化及交代的说辞，向皇上陈述了一遍，说的和宇文化及一般无二。
此事非同小可，皇上虽然疲惫不堪，也不敢有所懈怠，于是便立刻坐上小船，来到自己的龙舟上，赶往自己的寝仓，亲自查看现场。
一进入自己的寝仓，皇上杨广就闻到了一股浓重的血腥味，来到自己的龙榻前，就见一柄宝剑深深的插入龙榻的床板上，伍建章趴在龙榻上，后心中了一剑，血已经流干凝固多时了。
皇上杨广见此大惊，悲愤的怒喝，“忠孝王，朕如此厚待于你，你竟敢要刺杀朕？来人，传旨下去，将伍建章满门抄斩，一个不留。”
正是：一代名将忠孝王，赤胆忠心立朝堂。
今朝惨死奸贼手，沉冤难雪渺茫茫。