在日本战国时代，凡是比较出名的势力手中除了普通足轻意外他们还都拥有一些精锐部队。比如织田信长手中的黑母衣众，黄母衣众；比如武田信玄手中的武田赤备；再比如长宗我部元亲手中的长宗我部一领具足。想对于普通足轻，这些精锐部队才是这些战国大名能够搅动天下，成为战国风云儿的根本。
松上义光前世作为一个对日本战国时代颇有研究的日史爱好者，其实这些精锐部队的练兵之法如织田母衣众，武田赤备还有长宗我部一领具足等他都是了解的。如果松上义光有什么万能的金手指什么都能办到的话？那他一定会直接选择这些练兵之法中最厉害的方法来训练足轻就行了。然而如果只是如果，松上义光所能拥有的只有对历史的了解和超前的眼界罢了。这也是松上义光一开始没有设立精锐部队的原因，他但是根本就没有那样做的实力。现在由于有了松本银矿的支持在加上松上义光对于本家法度已经初步设立的缘故，松上义光明白他设立本家精锐部队的日子已经到了。
松上义光不论是前世还是今生都特别信奉这样一句话，那就是世上没有最好的只有最合适的。练兵之法的选择也是如此。于是今天松上义光破天荒的第一次来到本家训练士兵的场所观看足轻的训练情况。良木长政虽然只是一个年轻家臣，但他在兵事上也是十分有才干和用心的。尽管只是过了几个月，但他训练的这些足轻进退之间已经颇有章法算是可堪大用了。
松上义光十分满意的对陪侍在身边的军事奉行良木长政说道。“长政，你果然是本家栋梁之材啊。这些足轻原本什么样子本殿是知道的，想不到你只训练了几个月便已经有如此成效。”
良木长政毕竟是一个年轻武士，他听了松上义光的赞誉之后马上激动的说道。“谢主公赞赏，在下今后一定更加努力不负主公期望。”
“好啦，本殿知道你的忠心。本殿此次前来出来观看你的练兵效果之外还有别的事情要做。你把足轻们都召集起来吧。”松上义光话头一转说出来他此行的主要目的。
“哈哈。”良木长政尽管心中好奇但还是马上领命。很快在良木长政的召集之下，本来在努力训练的足轻们不到一会儿便集结在松上义光的面前。
“原来这就是殿下啊。真是一位英武的武士啊。”
“想不到我佐吉也有距离主公这么近的时候啊。”
“这就是主公啊，我终于见到主公了。等俺回去告诉芳子的爹娘，她家一定会把她嫁给俺的。”......
由于都是第一次这么近的接近松上义光，足轻们都十分激动在底下窃窃私语起来。
“混账，主公在这儿呢。你们都给我安静起来。”良木长政见到手下这么不给自己长脸马上生气的斥责道。看来良木长政是很有威望的刚才还吵吵闹闹的足轻们很快便安静下来。
松上义光摆摆手向良木长政示意没有关系表示他不会介意此事。松上义光当然不会介意此事，毕竟这些人将来都是要为他卖命的。这些足轻是他取得功名的根本。松上义光望着安静下来的足轻们笑着说道。“诸位不必如此拘束，本殿只是来看看你们。你们都是本家的栋梁，是保卫本家的根本，是本殿的郎党啊。（郎党：日本武士阶级兴起以后，一些小领主由于实力有限将手下士兵全都集中到自己家中居住供给衣食。而士兵们则为领主作战称为郎党。这种关系是一种十分亲密的关系。）”
松上义光的这些足轻们本来也是担心松上会责怪他们无礼的。此时见到主公这么平易近人虽未多言但望向松上义光的目光都亲切起来。松上义光见到足轻们的这种变化十分高兴，他接着说道。“本殿此次前来的主要目的是为了了解你们的想法。你们有什么要求与担忧的都可以和本殿提一提。只要是合理的，本殿一定会满足你们。”
也许是松上义光先前的言语取得了足轻们的信任，也许是足轻们实在是有迫切的需要的缘故。足轻们在沉默了一会之后便开始七嘴八舌的提起意见来。
“主公，俺们出外作战还好。但是每当俺们在内作战之时总是不由得担忧家人。”
“主公，俺们的盔甲武器都要自己准备，但俸禄微薄实在是负担不起啊。”
“主公，以为俺们只是战时响应征召平日无事在家。如今主公要俺们日日训练，俺们都食量大增每日只得饿着肚子训练啊。求主公体恤减少训练吧。”......
足轻们一个接一个把自己的要求与担忧说了出来。然而松上义光在听了他们的话后并未马上做出许诺。松上义光明白对于士兵的许诺是必须慎重的，你要么什么也不说，你说了就必须言而有信。否则你很快便会失去人心。因此松上义光没有理会足轻们有些失望的眼神一句话也没说便离去了。
松上义光回到自己的居所以后将足轻们的担忧和要求一个一个写在纸上。“担忧家人，缺少兵甲武器，食物不足。......这还正是一穷二白啊。”松上义光将需要解决的问题写在纸上之后，一把扔掉手中的毛笔有些无奈的感叹道。不过松上义光并不是一个畏难之人很快他便整顿精神思索练兵之事。织田母衣众成本太高，武田赤备缺马，松上义光经过一番深思熟虑之后最终决定采用长宗我部一领具足的练兵之法。心中有了思路以后松上义光马上召集家老西乡灌久问询。
松本城天守阁。
“灌久，本殿此次找你前来是想了解一下本家的钱粮状况。”松上义光对赶来的西乡灌久问道。
“主公，本家由于发现松本银矿的缘故现有银小判1200枚铜钱300贯。至于粮食由于未到秋收的缘故现在只有800石左右存粮。”西乡灌久思索一番很快便说出了钱粮的具体数目。
松上义光在心中暗暗计量一番说道。“好啦，本殿知道了你下去准备一下，几日后本殿有命令宣布。”
“哈哈。”西乡灌久告退。......
三日后，一张让松上义光领地内的足轻们奔走相告的消息公布出来。本殿尽管深思熟虑之后决定在本家设立一领具足，凡本家的足轻自今日起全部改为一领具足。本家一领具足拥有如下权利。一，本家将在松本城城下町设立长屋，凡本家足轻武士全部迁移本家城下町居住。二，自今日起，本家将为一领具足提供盔甲武器以及日常训练所需食物。三，本家领地内凡是不依赖农耕为生的全部迁移松本城城下町居住充实城下町。四，凡本家一领具足赐予份田养家。
至此，松上义光大收士卒之心。日后名闻天下的松上一领具足也由此建立。