其后齐、韩、魏、赵、燕、秦、中山等大小诸侯国家都相继修筑了“诸侯互防长城”，用以自卫。
其中，秦、赵、燕三国和北方强大的游牧民族匈奴毗邻，在修筑诸侯互防长城同时，又在北部修筑了“拒胡长城”，以后历代君主几乎都加固增修。
这时长城的特点是东、南、西、北方向各不相同，长度较短、从几百千米到一二千千米不等。
为了与后来秦始皇所修万里长城区别，史家称之为“先秦长城。
而说到先秦长城的话要根据防御对象，大致可分为北长城和南长城。
在战国时期，是中国由奴隶社会向封建社会的转变时期，诸夏文化与秦、楚、吴、越文化的交流与融合，统一的趋向日益强烈。
当时进行封建改革的魏、赵、韩、楚、齐、秦、燕七国强盛之后，进行兼并战争，谋求以武力统一黄河、长江中下游地区，彼此攻伐不断。
同时，北方的少数民族尤其是匈奴也强大起来，不断掳掠秦、赵、燕三国北部边境。由于他们善于骑射，长于野战，采取突然袭击，显示出很强的战斗力，而秦、赵、燕在战国中期以前的作战部队主要是步兵和战车，行动迟缓，很难抵御匈奴的袭击和掳掠。
这不仅使三国北部人民的生命财产受到严重威胁，生产遭到严重破坏，而且大大影响了三国的统一事业。
针对这种被动局面，三国便先后进行兵制改革和在北部修筑长城。
秦惠文王六年（前332年）和十年（前328年），秦国大败魏国，夺取魏西河郡（今陕西洛河流域）和上郡（今陕西东北部）地。
秦惠文王十三年（前325年），惠文王令张仪筑上郡塞，以防北方的林胡、楼烦南侵。
接着，又大举进攻义渠，使之臣服。至秦昭王，灭义渠，置北地郡，秦国北部边境与匈奴相接。
为了防止匈奴人南掠，昭王下令于陇西、北地、上郡北部边境修筑长城，并派军驻守。
赵武灵王二十六年（前300年），赵国破中山，国境北至燕、代（今山西北部），又西北拓地至云中、九原（今NMG和林格尔县至乌加河地区）。
下令筑长城，自阴山（今NMG大青山、乌拉特山）而西，直抵大河（今NMG乌加河），置代郡、雁门郡、云中郡，以防匈奴南下掳掠。
燕国北邻为东胡，经常南掠燕国北部地区。
燕昭王即位后发愤图强，命大将秦开率大军袭击东胡，大破之，东胡却地千余里。又“度辽东而攻朝鲜”，拓地至浿水（今朝鲜清川江）。
后方稳定后，燕国也开始修筑长城，自造阳（今河北康保县与NMGTPSQ）至襄平；置上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东郡以抵御东胡。
南长城主要以楚、齐、魏、韩、中山国等为代表，主要目的是为了抵御其他诸侯国的进攻。
楚国长城：楚长城筑于楚怀王三十年之前，当时称作为“方城”。