Johann Samuel K?nig在思索多个粒子运动的系统。
柯尼希在想，如果知道了多个粒子各自的动能，然后把这些粒子看成一个系统，应该如何判断这个系统的动能。
如果直接相加，是否合理呢？
不合理，一个系统的动能需要严格规定，这样才会有价值。
首先想要确定这个系统所在的质心，这个质心的运动方式对整个系统必然有最重要的作用。
如果考虑的质心的动能，基本上可以认定这个系统大致的外在动能了。
但是还有其他粒子会对这个系统有各种各样的干扰，那该怎么办？
只能是考虑其他粒子对于总体系统的干扰，之后剩余的值就是整个系统的动能。
那么柯尼希考虑清楚了，质点系的总动能等于质心的动能，加上各质点相对于质心平动坐标系运动所具有的动能。
柯尼希定理（Konig's theorem）是质点系运动学、物理学中的一个基本定理。这条定理的正确性与质心系是不是惯系无关。
在物理学中，柯尼希定理是一个与质心系下能量有关的定理。